Curious about the robots used?
Process layout
본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다.
공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
특히 볼트 체결 완료 후 비전 카메라를 통해 체결 유무 및 상태를 검사하여 불량 제품의 유입을 사전에 차단할 수 있도록 설계하였습니다.
또한 SOLlink Industrial 통합 관제 시스템을 통해 전체 공정을 실시간 모니터링 및 생산 이력 관리가 가능하도록 구성하여 생산 상태와 품질 데이터를 동시에 관리할 수 있는 스마트 제조 환경을 구현하였습니다.
Components
| Robot | EPSON C8-C901S: 볼트 체결 수행 EPSON C4-A601S: 제품 핸들링 및 이송 UBTECH Walker E: 인케이싱 수행 LPK 직교 로봇 |
|---|
Workflow
| STEP 1. | 지그에 안착된 제품이 체결 위치로 이동하면 다관절 로봇이 4-point 볼트 체결 작업을 수행 |
|---|---|
| STEP 2. | 체결이 완료된 후 비전 카메라를 통해 제품의 볼트 유무 및 체결 상태를 검사 |
| STEP 3. | 검사 완료 제품은 다관절 로봇에 의해 컨베이어 벨트로 이송 |
| STEP 4. | 휴머노이드 로봇은 RGB 카메라를 활용하여 이송 중인 제품의 위치를 인식하고 정밀 위치 보정을 수행 |
| STEP 5. | 휴머노이드 로봇은 QR 코드를 인식하여 제품 정보를 확인 |
| STEP 6. | 제품 색상을 인식한 후 분류 기준에 따라 인케이싱 작업을 수행 |
Features
이기종 로봇 연동 및 통합관리
산업로봇과 휴머노이드 로봇을 하나의 공정 내에서 통합 운영하여 조립, 검사, 물류 작업을 연계한 고도화된 자동화 라인을 구현하였습니다.
휴머노이드 기반 유연한 작업
휴머노이드 로봇을 적용하여 기존 산업로봇으로 대응이 어려운 비정형 작업(제품 인식, 분류, 적재)을 유연하게 수행할 수 있으며, 다양한 제품 조건 변화에도 대응이 가능합니다.
비전 기반 품질 검사
비전 시스템을 통해 볼트 체결 상태를 전수 검사함으로써 불량 제품의 후공정 유입을 방지하고 품질 안정성을 확보하였습니다.
통합 관제 및 생산 이력 관리 (SOLlink Industrial)
수집된 QR 정보 및 품질 데이터를 SOLlink Industrial로 실시간 생산 모니터링, 이력 추적(MES), 이상 감지 및 예지정비가 가능하도록 구성하였습니다.
SOLlink Humanoid
휴머노이드 FMS와 통합 관제 시스템 연동을 통해 작업 스케줄 기반 작업 할당 및 운영 최적화가 가능하며, 이상 동작 발생 시 실시간 알림을 통해 유지보수가 가능합니다.
Results
| Key Benefits | 생산 공정 자동화 및 효율 향상
볼트 체결부터 검사, 인케이싱까지 자동화 라인을 구축하여 공정 간 대기시간을 최소화하고 전체 생산 효율을 향상시켰습니다.
품질 안정성 확보
비전 기반 전수 검사를 통해 체결 불량을 사전에 검출하여 불량 제품 유출을 방지하고 품질 신뢰도를 향상시켰습니다.
실시간 생산 모니터링 및 데이터 기반 운영
나사체결 과정에서 다관절 로봇의 토크값, 비전검사 과정에서 체결 이상여부에 대한 결과값을 즉시 확인할 수 있어 원활한 생산 프로세스를 구축할 수 있습니다. |
|---|---|
| Client Feedback | 체결, 검사, 인케이싱까지 전 공정이 자동화되면서 생산성과 품질이 동시에 개선되었습니다.
특히 휴머노이드 로봇을 통해 다양한 제품 조건에도 유연하게 대응할 수 있어 생산 운영 효율이 크게 향상되었습니다. |
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픽시스 (3D Vision + 협동로봇)
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장
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|---|---|
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| STEP 3. | 검사 완료 제품은 다관절 로봇에 의해 컨베이어 벨트로 이송 |
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| STEP 5. | 휴머노이드 로봇은 QR 코드를 인식하여 제품 정보를 확인 |
| STEP 6. | 제품 색상을 인식한 후 분류 기준에 따라 인케이싱 작업을 수행 |
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비전 시스템을 통해 볼트 체결 상태를 전수 검사함으로써 불량 제품의 후공정 유입을 방지하고 품질 안정성을 확보하였습니다.
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|---|---|
| Client Feedback | 체결, 검사, 인케이싱까지 전 공정이 자동화되면서 생산성과 품질이 동시에 개선되었습니다.
특히 휴머노이드 로봇을 통해 다양한 제품 조건에도 유연하게 대응할 수 있어 생산 운영 효율이 크게 향상되었습니다. |
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