Process layout
공정 개요
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다.
LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
프로젝트 배경 및 목적
배경:
호주는 일사량이 풍부하여 대규모 태양광 발전 단지 조성에 유리한 환경을 갖추고 있으나, 건설 인력 확보가 어려운 외곽 지역의 특성상 설치 속도 저하와 비용 상승이 지속적으로 문제가 되고 있었습니다. 특히 패널 무게가 36kg 이상으로, 고온 다습한 조건에서 반복적인 설치 작업은 작업자 부상 위험을 높이고 생산성 저하로 이어졌습니다.
목적
태양광 패널 설치 속도 향상 및 인건비 절감
설치 품질의 일관성 확보
극한 환경에서의 작업 안정성 확보
재생에너지 인프라 확산을 위한 대규모 자동화 기반 마련
Components
| Robot | 모바일 매니퓰레이터 LUMI 본체 : 이동형 섀시 + 로봇 암 + 온보드 제어 시스템 |
|---|---|
| Peripherals | AI 기반 작업 최적화 소프트웨어 : 환경 인식 및 판단 기능 탑재 ; 고정밀 센서 모듈 : 패널 위치 보정 및 고정 자동화 ; 자체 배터리 구동 시스템 : 전력선 연결 없이 장시간 작업 가능 ; 팔레트/트럭 연동 구조 : 기존 물류 흐름과의 자연스러운 통합 |
Workflow
| STEP 1. | 패널 위치 파악 : 팔레트나 트럭에 적재된 패널의 위치를 센서로 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇 이동 : 로봇 섀시가 자율 주행으로 설치 지점까지 이동 |
| STEP 3. | 패널 픽업 및 고정 : 매니퓰레이터가 패널을 들어 올려 구조물에 고정 |
| STEP 4. | 설치 완료 후 다음 위치로 이동 : 반복 작업 수행 |
| STEP 5. | 모니터링 : 1명의 작업자가 여러 대의 LUMI를 모니터링하며 제어 |
Features
효율성 극대화
기존 작업 대비 최대 3.5배 빠른 설치 속도
5명이 수행하던 작업을 1대의 로봇과 1명의 감독 인력으로 대체 가능
기존 공정 통합 용이성
기존 장비 흐름과 충돌 없는 설계 구조
도입 즉시 가동 가능한 설치형 로봇 플랫폼
품질 및 안정성 확보
AI 기반 전략 선택으로 설치 품질 일관성 유지
강풍/고온 환경에서도 안정적인 성능 구현
유연한 적용성
다양한 패널 크기 및 설치 지형에 유연하게 대응
추적형 섀시 및 업그레이드 모듈 적용 가능
Results
| Client Feedback | “기존 인력 중심 방식에 비해 설치 속도와 품질 모두 우수했으며, 반복 작업에서 해방된 현장 작업자들의 만족도가 매우 높았습니다. 특히 현장 변경 없이 곧바로 도입할 수 있다는 점이 매우 인상적이었고, 향후 추가 발전소 프로젝트에도 적극 도입할 예정입니다.” |
|---|
Unauthorized copying or reproduction of any content on Marosol may violate the Unfair Competition Prevention Act and Copyright Act.
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공정 개요
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|---|---|
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| STEP 3. | 패널 픽업 및 고정 : 매니퓰레이터가 패널을 들어 올려 구조물에 고정 |
| STEP 4. | 설치 완료 후 다음 위치로 이동 : 반복 작업 수행 |
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