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현대로보틱스 산업용로봇으로 혼류 박스 분류부터 팔레타이징까지! 자동차 부품 공장 로봇 자동화

Lead Time
6 weeks
Application Field
산업 > 자동차, 공정 > 팔레타이징/디팔레타이징, 자동화 분야 > 제조

Process layout

[공정 개요]

해당 도입사례는 현대로보틱스 산업용 로봇과 주행축, 자체 설계한 로봇 그리퍼를 결합하여 자동차 부품(래치류 잠금장치)을 대상으로 AI 기반 원격 운영·관제 시스템을 적용한 혼류 박스 분류 및 적재 자동화 솔루션입니다.


대동도어는 단순 반복 작업과 비정상적인 작업 자세를 개선하여 작업자 안전사고를 예방하고, 팔레트 단위 표준화를 통해 재고 정리 및 선입선출 관리의 효율성을 높이고자 본 자동화 시스템을 도입하였습니다.


[프로젝트 배경 및 목적]

기존 팔레타이징 및 출하 공정은 다수 인력에 의존한 반복적이고 중량 중심의 작업으로 운영되어 왔으며, 이로 인해 생산성 저하, 작업자 안전 문제, 인건비 증가 등 구조적인 한계가 존재하였습니다. 또한 다품종 소량 생산 체계로의 전환과 고객사의 납기 요구 강화에 따라 기존 방식으로는 유연한 대응이 어려운 상황이었습니다.


이에 따라 단순 설비 증설이 아닌, 로봇 기반의 표준화된 공정 구축을 통해 생산성과 품질을 동시에 확보하고, 작업 환경 개선 및 운영 효율 극대화를 달성하는 것을 본 프로젝트의 주요 목적으로 설정하였습니다.

Components

Robot

현대로보틱스 HS160L(Pay load : 160kg Reach : 3,036mm) 및 UA008(Pay load : 8kg Reach : 1,430mm) 산업용 로봇을 적용하여 혼류 박스 분류 및 팔레타이징 공정을 자동화하였습니다. 주행축과 연동하여 작업 범위를 확장하고, 다양한 제품 대응이 가능하도록 설계되었습니다.

Peripherals

SOLlink Industrial : 시스템을 통해 로봇 및 설비 상태를 실시간 모니터링하고, 생산 흐름을 통합 관리합니다.

옴니센서 : 설비 주변 환경을 감지하고, 층간 연계, 화재·낙상 감지, 원격 관제 등 산업별 요구 기능을 유연하게 구현함으로써 시스템 운영 안정성과 활용도를 향상시킵니다.

Workflow

STEP 1.[제품 이송] 상층 물류에서 수직하강기를 통해 제품을 하강시키고, 컨베이어를 통해 바코드 스캐너 로봇으로 이송합니다.
STEP 2.[박스 분류] 스토퍼 도착 후 로봇이 바코드를 인식하여 팔레타이징 작업 구역을 자동으로 할당합니다. (인식 성공 시 OK컨베이어(팔레타이징 로봇)으로 이송 / 인식 실패 시 NG컨베이어로 배출)
STEP 3.[박스 정렬] 분류된 박스를 각 작업 구역의 정렬기를 통해 X, Y축 기준으로 정렬합니다.
STEP 4.[박스 픽업] 산업용 로봇이 주행축을 따라 이동하며, 바코드 정보(품번, 박스 정보, 수량)를 기반으로 박스를 픽업합니다.
STEP 5.[팔레타이징] 픽업된 박스를 지정된 팔레트 스테이지(총 10개)에 자동으로 적재합니다.
STEP 6.[팔레트 배출] 설정된 수량만큼 적재 완료된 팔레트는 작업자가 수동 대차를 이용하여 배출합니다.
STEP 7.[팔레트 보충] 비워진 팔레트 스테이지는 팔레트 적재함에 보관된 빈 팔레트를 통해 보충됩니다.

Features

다양한 개구부 대응 가능 : 모듈화된 생산 시스템을 기반으로 25종의 박스를 활용하여 다양한 품목에 대한 맞춤형 팔레타이징이 가능합니다.

생산 공정 자동화 및 모니터링 : 로봇 및 작업 현황을 실시간으로 모니터링함으로써 공정 이상 발생 시 신속한 대응이 가능하며, 전체 생산 흐름에 대한 효율적인 관리가 가능합니다.

Results

Key Benefits
작업 효율성 증대 로봇 도입으로 팔레타이징 공정 인력(주·야 각 2명)을 절감하고, 출하 공정으로 재배치하여 운영 효율을 향상시켰습니다. 작업 환경 및 안전성 개선 반복 작업과 중량 작업을 감소시켜 근골격계 부담을 완화하고, 산업재해 발생 위험을 낮췄습니다. 재고 및 품질 관리 개선 오차율 감소로 재고 누락 문제를 개선하고, 팔레트 표준화를 통해 재고 관리 효율과 적재 품질을 향상시켰습니다. 생산성 및 납기 대응력 향상 팔레타이징 자동화를 통해 작업 속도를 표준화하고 처리량을 증대시켜, 출하 리드타임 단축 및 납기 대응력을 확보했습니다.
Client Feedback
대동도어는 “로봇 팔레타이징 자동화를 통해 작업 환경이 개선되고 생산 효율이 크게 향상되었습니다. 또한 SOLlink Industrial 기반의 실시간 모니터링 시스템을 통해 공정 관리와 문제 대응이 용이해져 전반적인 운영 안정성이 확보되었습니다.”라고 평가했습니다.
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