Process layout
본 솔루션은 3D비전 Pickit을 활용하여 빈피킹 및 가이던스를 위한 솔루션입니다.
3D비전을 사용하지 않으면 내부 이동 중에 부품의 약 10%가 넘어지거나 위치가 변경되어 로봇이 부품의 처음 위치 에서 부품을 집을 수 없게 됩니다. Pickit 3D 비전 시스템을 통해 로봇은 특정 방향이 있는 부품을 감지하고, 꺼내고, 배치할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
사람이 재정렬 작업을 하지 않고 로봇이 피킹
무거운 중량물의 위치가 바뀌어도 일정한 도포 작업
불량률을 최소화
Components
| Robot | 3D 비전 성능;
Pickit L;
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 300ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 640x480;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 1.0 - 3.0mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 1.2%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 4 - 18mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 1030g;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;
;
Pickit M-HD;
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.15 - 0.8mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 2 - 4mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 2kg;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;
;
Pickit L-HD;
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.3 - 1.6mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 3 - 7mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 2kg;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP; |
|---|---|
| Peripherals | 3D비전 구성품;
- Industrial-grade processor;
- Calibration tools;
- 3D camera;
;
지원가능한 로봇;
- Yaskawa;
- Fanuc;
- Kuka;
- ABB;
- Universal Robots;
- Techman;
- Omron;
- Staubli;
- Doosan Robotics;
- Franka Emika;
- Hanwha;
- Hyundai;
- Nachi;
- Neuromeka;
- Aubo; |
Workflow
| STEP 1. | 카메라로 작업물 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 집기 |
| STEP 3. | 이동 |
| STEP 4. | 다시 카메라로 작업물 인식 |
Features
작업 생산성 향상
작업의 효율화 및 정확도 향상
유동적인 생산라인 구축 가능
최적화된 동작 수행
감지된 정보에 따라 최적의 픽앤플레이스 수행
이송 중 위치가 변경되어도 최적의 피킹 수행
Results
| Key Benefits | 빠르고 정확한 객체 인식과 3차원 위치 및 부피 측정
쉽고 빠른 반정렬된 빈 또는 팔렛에서 피킹 |
|---|---|
| Client Feedback | 컨베이어에서 물품을 운반하다가 쓰러지면 사람이 직접 다시 정렬을 맞추는 작업을 진행했어야 했는데 로봇이 알아서 집을 수 있어 인건비가 줄었습니다. |
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무거운 중량물의 위치가 바뀌어도 일정한 도포 작업
불량률을 최소화
Components
| Robot | 3D 비전 성능;
Pickit L;
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 300ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 640x480;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 1.0 - 3.0mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 1.2%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 4 - 18mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 1030g;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;
;
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- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.15 - 0.8mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 2 - 4mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 2kg;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;
;
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- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.3 - 1.6mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 3 - 7mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 2kg;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
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- 3D camera;
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