Process layout
이 적용사례는 UR5를 활용하여 Laser Welding Application을 자동화한 솔루션입니다.
Laser Welding Application 공정에서 작업자는 위험한 Laser Welding 작업으로 인해 근골격계 질환 및 감전/화상/상해 등이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 위험한 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
단순 반복 업무를 대신 수행
근골격계 질환을 예방
생산성과 품질을 향상
Welding 작업 시 감전/화상/상해 등 유해위험 직무 배제
설치 면적 : 1m * 1m
Components
| Robot | Universal Robots UR5;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 5kg;
- 수평작업반경 850mm;
- 중량 20.6kg;
- 반복정밀도 ± 0.03mm, IP 54; |
|---|---|
| Peripherals | 로봇 고정대;
YWH-1500i Laser Welding Machine;
공압 기구부; |
Workflow
| STEP 1. | 모재 셋팅 |
|---|---|
| STEP 2. | 기기 Booting 및 Welding Point 교시 |
| STEP 3. | Welding Gun Approaching & Welding |
| STEP 4. | Welding Gun Leaving & Waiting |
Features
산업재해를 예방하고 고품질의 작업물을 생산
작업인력의 근골격계유해요인 회피
Welding 작업 시 감전/화상/상해 등 유해위험 직무 배제
작업능률 향상
하자보증(Warranty) 기간 1년 제공
Results
| Key Benefits | 산업재해 예방
작업물 품질 향상
생산성 향상 |
|---|---|
| Client Feedback | 기존 Welding 작업인력 2인 작업해야하는 것을 로봇으로 대체하여 생산성 및 작업물의 품질이 향상시켰고 산업재해도 예방하였습니다. |
Unauthorized copying or reproduction of any content on Marosol may violate the Unfair Competition Prevention Act and Copyright Act.
Recommended Solution
가공기 내 너트 인입 자동화, 티칭 지원까지 완벽하게!
필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대 와 두산로봇 2대 를 활용한 자동화 솔루션 을 도입했습니다.
RB5-850 협동로봇을 이용한 자동 용접 시스템
본 적용사례는 RB5-850 협동로봇 시스템과 Co2 용접 시스템을 결합한 자동화 솔루션입니다. 용접 시스템을 자동화 함으로써 작업자의 안정성과 정밀도를 높이기 위하여 제작되었습니다.
3D 빈피킹 자동화 사례 | 키엔스 3D 비전으로 알루미늄 부품 로봇 피킹 구현
본 솔루션은 알루미늄 부품이 적재된 빈에서 로봇이 부품을 자동으로 인식하고 집어내는 3D 빈피킹 공정자동화 시스템입니다. 해당 공정은 키엔스의 3D 비전 시스템인 3D VGR series를 중심으로 구성되었으며, 상부 고정형 3D 비전이 빈 내부에 무작위로 쌓인 알루미늄 부품의 위치와 자세를 인식하고, 산업용 로봇이 해당 좌표를 기반으로 부품을 자동 피킹하는 방식으로 운영됩니다.
Process layout
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Laser Welding Application 공정에서 작업자는 위험한 Laser Welding 작업으로 인해 근골격계 질환 및 감전/화상/상해 등이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 위험한 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
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- 가반하중 5kg;
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- 중량 20.6kg;
- 반복정밀도 ± 0.03mm, IP 54; |
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|---|---|
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| STEP 4. | Welding Gun Leaving & Waiting |
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|---|---|
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