Process layout
공정개요
이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다.
자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
협의 필요
프로젝트 배경 및 목적
물류로봇 도입을 통한 인력 수급 개선 및 고용 안정
고강도, 단순 반복 업무에 로봇 도입으로 작업자 근골격계 질환 및 산재 위험 감소
WMS와 오더피킹 시스템 연동으로 작업 효율 증대 및 오작업률 감소
Components
| Robot | 유진로봇 GoCart180 10대;
Payload 180kg;
ISO 13482 PLd 안전 표준 인증;
작동 속도 최대 1.0m/s;
|
|---|---|
| Peripherals | 통합관제시스템 SOLlink;
상부 모듈;
오더 피킹용 카트;
Middleware;
|
Workflow
| STEP 1. | 작업자가 창고의 랙 사이에 위치 → AMR이 카트 Loading → AMR이 랙을 지나가며 정해진 위치에 정지 → 작업자가 카트 위 물품 적재 → 카트가 다 차면 AMR이 정해진 위치에 카트 Unloading |
|---|
Features
전체 컨베이어 라인과 연결하여 높은 Capa 처리
직관적 UX/UI의 OP pannel으로 다양한 팔레트/포대 사이즈에 유연하게 대응
제품 정렬 장치를 활용해 비전 없이 저렴한 가격으로 솔루션 구현
Results
| Key Benefits | 작업자 1인당 일일 오더피킹 최대 처리량 2배 이상 증가
물류 창고내 로봇 활용 인원 확대
작업자 근골격계 질환율 및 퇴직률 감소
|
|---|---|
| Client Feedback | 로봇을 도입하여 업무 부담이 경감하자 작업자의 근속연수가 증가하였고, 갑작스런 물동량 증가에도 유연하게 대응할 수 있었습니다.
특히 피킹한 물건을 들고 걸어다닐 필요가 없어서 하체의 피로도가 비약적으로 감소하였습니다.
상위 WMS 시스템과 연동한 물류로봇 시스템으로 휴먼에러가 감소하여 고객만족도 또한 증가하였습니다.
|
Unauthorized copying or reproduction of any content on Marosol may violate the Unfair Competition Prevention Act and Copyright Act.
Recommended Solution
UR10을 활용한 Plastic Box Depalletizing & Open 솔루션
이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다. Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
해밀FA 롤러컨베이어 AMR
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
Process layout
공정개요
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자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
협의 필요
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Components
| Robot | 유진로봇 GoCart180 10대;
Payload 180kg;
ISO 13482 PLd 안전 표준 인증;
작동 속도 최대 1.0m/s;
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|---|---|
| Peripherals | 통합관제시스템 SOLlink;
상부 모듈;
오더 피킹용 카트;
Middleware;
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Workflow
| STEP 1. | 작업자가 창고의 랙 사이에 위치 → AMR이 카트 Loading → AMR이 랙을 지나가며 정해진 위치에 정지 → 작업자가 카트 위 물품 적재 → 카트가 다 차면 AMR이 정해진 위치에 카트 Unloading |
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Features
전체 컨베이어 라인과 연결하여 높은 Capa 처리
직관적 UX/UI의 OP pannel으로 다양한 팔레트/포대 사이즈에 유연하게 대응
제품 정렬 장치를 활용해 비전 없이 저렴한 가격으로 솔루션 구현
Results
| Key Benefits | 작업자 1인당 일일 오더피킹 최대 처리량 2배 이상 증가
물류 창고내 로봇 활용 인원 확대
작업자 근골격계 질환율 및 퇴직률 감소
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|---|---|
| Client Feedback | 로봇을 도입하여 업무 부담이 경감하자 작업자의 근속연수가 증가하였고, 갑작스런 물동량 증가에도 유연하게 대응할 수 있었습니다.
특히 피킹한 물건을 들고 걸어다닐 필요가 없어서 하체의 피로도가 비약적으로 감소하였습니다.
상위 WMS 시스템과 연동한 물류로봇 시스템으로 휴먼에러가 감소하여 고객만족도 또한 증가하였습니다.
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해밀FA 롤러컨베이어 AMR
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.