Process layout
본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다.
AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.
Components
| Robot | DZ-80;
- Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm;
- Max Payload : 200kg;
- Max Speed : 120m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
QR-400;
- Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm;
- Max Payload : 400kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
BW-500;
- Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm;
- Max Payload : 500kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
ZXX-1500;
- Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm;
- Max Payload : 1,500kg;
- Max Speed : 60m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
XK-1000;
- Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm;
- Max Payload : 1,000kg;
- Max Speed : 45m/min;
- Repeatability : ± 5mm; |
|---|---|
| Peripherals | Roller Conveyor;
LIFT 장치;
적재선반;
협업Robot;
ACS System;
원콜 호출 System;
엘리베이터 연동;
자동문 연동; |
Workflow
| STEP 1. | WMS 자재 입고 및 출고 데이터 관리 |
|---|---|
| STEP 2. | WMS에서 ACS System으로 작업 지시 |
| STEP 3. | AMR은 ACS System 작업 스케쥴링 데이터 입력 |
| STEP 4. | 작업 순서에 맞춰 제품 로딩/언로딩 작업 실시 |
| STEP 5. | 작업이 없는 경우 홈위치로 이동하여 자동충전/작업 지시 대기 |
Features
간단하면서도 현장에 맞춰진 솔루션
맵핑 프로그램이 간단하게 구성되어 현장 설치 비용 절감
고객이 원하는 작업 상황에 맞춰 모니터링 디자인, MES/WMS System과 연계하여 작업, 재고, 데이터 로직을 구성하여 작업 현황 확인 가능
안전성과 생산 효율을 극대화한 다양한 제품군
1차 레이저스캐너, 2차 접촉 범퍼센서로 작업자간 안전 확보
저예산으로 무인 System을 구성하여 효율성 극대화
제품 무게, 사이즈에 맞춰 맞춤 제품을 선정하여 비용 절감
Results
| Key Benefits | 정량 지표 : 인원 감소로 인한 고정비 축소
정성 지표 : 무인화를 통한 작업 효율성 증가, 생산율 증가, 돌발 변수 축소 |
|---|---|
| Client Feedback | 부족한 인력난을 보충하기 위한 형태로 충분히 적합하며, 부담 없는 투자비용으로 효율성 극대화, 일정한 조립 라인에 투입시 작업자 작업 숙달 평균화하는데 용이함 |
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씨메스(CMES)의 팔레타이징 솔루션은 다양한 크기와 모양의 박스를 자동으로 팔레트에 쌓아 올리는 로봇 자동화 시스템입니다. 이 시스템은 3D 비전 과 AI 기술 을 접목하여 물류 작업에서 가장 중요한 작업 중 하나인 팔레타이징을 최적화합니다. 특히, 비정형화된 박스들이 랜덤으로 입고되더라도, AI가 스스로 최적의 쌓기 패턴을 생성해 높은 효율성과 공간 활용성을 제공합니다.
TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템
AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다. 최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
해밀FA 협업로봇 AMR
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 로봇 시스템입니다. Laser Sensing 기반의 스스로 지도를 작성하는 Self-mapping, 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 2D/3D 카메라를 통한 최적의 경로 확보 및 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식으로 협동로봇(Co-Bot), 롤러 컨베이어, Jack-Up 등의 다양한 애플리케이션을 탑재하여 생산 현장의 물류 및 정밀 반복 작업을 위한 최적의 솔루션을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
Process layout
본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다.
AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.
Components
| Robot | DZ-80;
- Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm;
- Max Payload : 200kg;
- Max Speed : 120m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
QR-400;
- Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm;
- Max Payload : 400kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
BW-500;
- Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm;
- Max Payload : 500kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
ZXX-1500;
- Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm;
- Max Payload : 1,500kg;
- Max Speed : 60m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
XK-1000;
- Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm;
- Max Payload : 1,000kg;
- Max Speed : 45m/min;
- Repeatability : ± 5mm; |
|---|---|
| Peripherals | Roller Conveyor;
LIFT 장치;
적재선반;
협업Robot;
ACS System;
원콜 호출 System;
엘리베이터 연동;
자동문 연동; |
Workflow
| STEP 1. | WMS 자재 입고 및 출고 데이터 관리 |
|---|---|
| STEP 2. | WMS에서 ACS System으로 작업 지시 |
| STEP 3. | AMR은 ACS System 작업 스케쥴링 데이터 입력 |
| STEP 4. | 작업 순서에 맞춰 제품 로딩/언로딩 작업 실시 |
| STEP 5. | 작업이 없는 경우 홈위치로 이동하여 자동충전/작업 지시 대기 |
Features
간단하면서도 현장에 맞춰진 솔루션
맵핑 프로그램이 간단하게 구성되어 현장 설치 비용 절감
고객이 원하는 작업 상황에 맞춰 모니터링 디자인, MES/WMS System과 연계하여 작업, 재고, 데이터 로직을 구성하여 작업 현황 확인 가능
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1차 레이저스캐너, 2차 접촉 범퍼센서로 작업자간 안전 확보
저예산으로 무인 System을 구성하여 효율성 극대화
제품 무게, 사이즈에 맞춰 맞춤 제품을 선정하여 비용 절감
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| Key Benefits | 정량 지표 : 인원 감소로 인한 고정비 축소
정성 지표 : 무인화를 통한 작업 효율성 증가, 생산율 증가, 돌발 변수 축소 |
|---|---|
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