본 솔루션은 3D비전 Pickit을 활용하여 빈피킹 및 가이던스를 위한 솔루션입니다.
3D비전을 사용하지 않으면 내부 이동 중에 부품의 약 10%가 넘어지거나 위치가 변경되어 로봇이 부품의 처음 위치 에서 부품을 집을 수 없게 됩니다. Pickit 3D 비전 시스템을 통해 로봇은 특정 방향이 있는 부품을 감지하고, 꺼내고, 배치할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
사람이 재정렬 작업을 하지 않고 로봇이 피킹
무거운 중량물의 위치가 바뀌어도 일정한 도포 작업
불량률을 최소화
Components
| Robot | 3D 비전 성능;
Pickit L;
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 300ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 640x480;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 1.0 - 3.0mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 1.2%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 4 - 18mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 1030g;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;
;
Pickit M-HD;
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.15 - 0.8mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 2 - 4mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 2kg;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;
;
Pickit L-HD;
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.3 - 1.6mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 3 - 7mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 2kg;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP; |
|---|---|
| Peripherals | 3D비전 구성품;
- Industrial-grade processor;
- Calibration tools;
- 3D camera;
;
지원가능한 로봇;
- Yaskawa;
- Fanuc;
- Kuka;
- ABB;
- Universal Robots;
- Techman;
- Omron;
- Staubli;
- Doosan Robotics;
- Franka Emika;
- Hanwha;
- Hyundai;
- Nachi;
- Neuromeka;
- Aubo; |
Workflow
| STEP 1. | 카메라로 작업물 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 집기 |
| STEP 3. | 이동 |
| STEP 4. | 다시 카메라로 작업물 인식 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
기아 자동차에서 새롭게 출시한 SUV형 전기차에 들어가는 콘솔 파츠의 자동화 조립라인을 빅웨이브로보틱스(마로솔에서) 구축. 기존의 콘솔 조립 라인은 수작업으로 평균 40~60명의 많은 인원을 투입하여 조립하는 대규모 조립 라인이며, 자동화로 수행한 레퍼런스가 없어, 공간 확보, 조립 인원 모집 등 환경 구축이 어려움이 있었고, 그 과정에서 잦은 인원 교체와 그로인한 숙련도 이슈로 인하여 생산성 확보가 어려운 상태였으나, 이를 해소하기위하여 일부 인원을 로봇으로 대체하여 인력난을 해결하고, 수시로 바뀌는 작업자에 대응하여 생산성을 꾸준히 확보함.
키엔스(keyence) AI 비전 카메라 리뷰👁️ 위치검사·외관검사·OCR 자동화
키엔스(Keyence) AI 비전은 일체형 스마트 비전 시스템 기반으로 위치·외관·OCR/BCR 검사와 AI OCR, 이품종 분류, 트레이 위치 검출, 로봇 포즈 실시간 보정을 지원하는 스마트 팩토리 자동화 솔루션입니다.
전자부품 조립 자동화 도입사례 : 빈피킹부터 조립까지 협동로봇+AI 3D비전으로 완결
본 솔루션은 3D비전 Pickit을 활용하여 빈피킹 및 가이던스를 위한 솔루션입니다.
3D비전을 사용하지 않으면 내부 이동 중에 부품의 약 10%가 넘어지거나 위치가 변경되어 로봇이 부품의 처음 위치 에서 부품을 집을 수 없게 됩니다. Pickit 3D 비전 시스템을 통해 로봇은 특정 방향이 있는 부품을 감지하고, 꺼내고, 배치할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
사람이 재정렬 작업을 하지 않고 로봇이 피킹
무거운 중량물의 위치가 바뀌어도 일정한 도포 작업
불량률을 최소화
Components
| Robot | 3D 비전 성능;
Pickit L;
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 300ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 640x480;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 1.0 - 3.0mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 1.2%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 4 - 18mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 2 x 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 1030g;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;
;
Pickit M-HD;
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.15 - 0.8mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 2 - 4mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 2kg;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP;
;
Pickit L-HD;
- 3D 측정 방법 : 적외선 구조광;
- 3D 이미지 획득 시간 : 200-1000ms;
- 3D 카메라 해상도(픽셀) : 1920x1200;
- 3D 카메라 정밀도(mm)* : 0.3 - 1.6mm;
- 3D 카메라 정확도(%) : 0.75%;
- 3D 카메라 정확도(mm)** : 3 - 7mm;
- 추정 피킹 정확도*** : 1.5 - 3D 카메라 정확도;
- 3D 카메라 무게 : 2kg;
- PC에 3D 카메라 연결 : M12–8 (USB) – USB3;
- 로봇에 PC 연결 : 이더넷을 통한 TCP/IP; |
|---|---|
| Peripherals | 3D비전 구성품;
- Industrial-grade processor;
- Calibration tools;
- 3D camera;
;
지원가능한 로봇;
- Yaskawa;
- Fanuc;
- Kuka;
- ABB;
- Universal Robots;
- Techman;
- Omron;
- Staubli;
- Doosan Robotics;
- Franka Emika;
- Hanwha;
- Hyundai;
- Nachi;
- Neuromeka;
- Aubo; |
Workflow
| STEP 1. | 카메라로 작업물 인식 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇이 집기 |
| STEP 3. | 이동 |
| STEP 4. | 다시 카메라로 작업물 인식 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Related Use Cases
EPSON(엡손) 스카라로봇으로 전기차 콘솔 조립 자동화 완벽 구축! 🦾
키엔스(keyence) AI 비전 카메라 리뷰👁️ 위치검사·외관검사·OCR 자동화