Curious about the robots deployed?
본 솔루션은 OMRON의 LD-250를 활용해 카트를 견인하고 엘리베이터로 이동하는 솔루션입니다.
OMRON의 모바일로봇 LD-250은 스스로 지도를 작성하고 움직이는 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적 경로를 찾아 자율 주행하는 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)입니다. LD-250은 페이로드 250kg인 로봇이지만, 견인을 한다면 이보다 무거운 물건도 옮길 수 있으며 엘리베이터를 통해 건물의 각 층을 오가는 능력으로 카트의 자동 이송을 더욱 넓은 범위에서 생각해볼 수 있습니다.
Components
| Robot | OMRON LD-250;
- Max Payload : 250kg;
- Size (mm) : L963 X W718 X H383;
- Weight : 148kg;
- Max. Speed : 1.2m/s;
- Max. Rotation Speed : 120°/s;
- Max. Slope Angle : under 1:12(60kg max.);
- Stop Accuracy : +/- 100mm;
- Running/Charging time (Hr) : 13 / 4;
- Operating Temp. : 5~40도;
- Battery Life : 2,000 recharge cycle;
- Protection Rating : IP 20 |
|---|---|
| Peripherals | OMRON Enterprise Manager;
- Max Payload : 90kg;
- Size (mm) : L430 X W495.3 X H43.7;
- Weight : 9.1kg;
- Mounting method : 1U rack mount in a standard;
- CPU : Intel® Xeon® CPU;
- Operating Temp. : 10~35℃;
- Protection Rating : IP 20; |
Workflow
| STEP 1. | ACS에 의해 Robot job inquiry 생성, 통신을 통하여 EM에 전달 |
|---|---|
| STEP 2. | EM에 의한 Robot job allocate 및 Robot path planning / flow control 계속 |
| STEP 3. | LD-250이 신호를 수신 |
| STEP 4. | 카트를 실을 위치로 이동 |
| STEP 5. | 카트 체결 |
| STEP 6. | 엘리베이터와 연동 |
| STEP 7. | 엘리베이터로 층 이동 |
| STEP 8. | 카트를 정해진 위치에 내려놓음 |
| STEP 9. | 엘리베이터와 연동 |
| STEP 10. | 다시 엘리베이터를 타고 다음 목적지로 이동 |
| STEP 11. | 앞의 과정을 반복 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
RB3-1200 협동로봇을 활용한 김 구이 자동화 솔루션
본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다. 협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.
AMR과 TM협동로봇을 활용한 자동화
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다. 기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)
최대 1톤의 폐자재와 롤러를 운반자동화로 자재 낙하 방지와 근무환경을 개선하였습니다.
본 솔루션은 OMRON의 LD-250를 활용해 카트를 견인하고 엘리베이터로 이동하는 솔루션입니다.
OMRON의 모바일로봇 LD-250은 스스로 지도를 작성하고 움직이는 그 위에서 시시각각 변화하는 현장 상황에 맞추어 최적 경로를 찾아 자율 주행하는 로봇(AMR, Autonomous Mobile Robot)입니다. LD-250은 페이로드 250kg인 로봇이지만, 견인을 한다면 이보다 무거운 물건도 옮길 수 있으며 엘리베이터를 통해 건물의 각 층을 오가는 능력으로 카트의 자동 이송을 더욱 넓은 범위에서 생각해볼 수 있습니다.
Components
| Robot | OMRON LD-250;
- Max Payload : 250kg;
- Size (mm) : L963 X W718 X H383;
- Weight : 148kg;
- Max. Speed : 1.2m/s;
- Max. Rotation Speed : 120°/s;
- Max. Slope Angle : under 1:12(60kg max.);
- Stop Accuracy : +/- 100mm;
- Running/Charging time (Hr) : 13 / 4;
- Operating Temp. : 5~40도;
- Battery Life : 2,000 recharge cycle;
- Protection Rating : IP 20 |
|---|---|
| Peripherals | OMRON Enterprise Manager;
- Max Payload : 90kg;
- Size (mm) : L430 X W495.3 X H43.7;
- Weight : 9.1kg;
- Mounting method : 1U rack mount in a standard;
- CPU : Intel® Xeon® CPU;
- Operating Temp. : 10~35℃;
- Protection Rating : IP 20; |
Workflow
| STEP 1. | ACS에 의해 Robot job inquiry 생성, 통신을 통하여 EM에 전달 |
|---|---|
| STEP 2. | EM에 의한 Robot job allocate 및 Robot path planning / flow control 계속 |
| STEP 3. | LD-250이 신호를 수신 |
| STEP 4. | 카트를 실을 위치로 이동 |
| STEP 5. | 카트 체결 |
| STEP 6. | 엘리베이터와 연동 |
| STEP 7. | 엘리베이터로 층 이동 |
| STEP 8. | 카트를 정해진 위치에 내려놓음 |
| STEP 9. | 엘리베이터와 연동 |
| STEP 10. | 다시 엘리베이터를 타고 다음 목적지로 이동 |
| STEP 11. | 앞의 과정을 반복 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.