Curious about the robots used?
Process layout
이 적용사례는 한화기계의 협동로봇 HCR-12A를 2대 사용하여 볼트체결을 자동화 하는 솔루션입니다.
볼트체결은 조금만 위치가 벗어나더라도 작업 실패로 이어지는 경우가 많으며, 적절한 힘으로 조립되지 않을 경우 파손되거나 오조립될 수 있습니다. HCR-12A의 높은 위치 정밀도로 오차를 최소화하고 작업을 수행할 수 있습니다.
Components
| Robot | CR-12A;
- 6축 다관절로봇, 가반하중 12kg, 최대 동작영역 1,300mm, 무게 52kg, 반복정밀도 : ± 0.07 mm;
;
툴;
- 자동 공급 볼트 체결기 |
|---|---|
| Peripherals | 작업 셀;
로봇 베이스;
조립 작업 지그;
컨베이어 벨트;
검사용 조명 |
Workflow
| STEP 1. | 조립 위치에 컨베이어로 작업물이 올라간 지그가 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 검사용 조명으로 작업 위치 확인 |
| STEP 3. | 볼트체결 작업 수행 |
| STEP 4. | 앞의 과정을 반복 |
Features
조명 장비로 위치 확인 후 진행되는 체결
비전검사와 동일한 조명 장비를 사용해 높은 정확도
지그가 틀어지더라도 그에 맞춰 체결 가능
뛰어난 정밀도와 빠른 스피드
볼트 체결에 적합한 0.07mm의 높은 반복 정밀도
엔드툴 기준 최대 1m/s의 빠른 스피드
쉽게 사용할 수 있는 솔루션
직관적인 UI로 누구나 쉽게 조작 가능
Results
| Key Benefits | 볼트 조립 정확도 증가
볼트 조립 작업 투입 인력비 감축 |
|---|---|
| Client Feedback | 조명 장비를 통해 자동으로 작업 위치를 파악해 조립하여 보다 정확하고 빠른 볼트체결이 가능합니다. |
Unauthorized copying or reproduction of any content on Marosol may violate the Unfair Competition Prevention Act and Copyright Act.
Recommended Solution
가공기 내 너트 인입 자동화, 티칭 지원까지 완벽하게!
필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대 와 두산로봇 2대 를 활용한 자동화 솔루션 을 도입했습니다.
휴머노이드 로봇 공장 도입, 정말 가능할까? 볼트 체결부터 휴머노이드 인케이싱까지 무인화한 스마트팩토리 라인
본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다. 공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
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;
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|---|---|
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검사용 조명 |
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