Process layout
Process Overview
This automation solution uses two Yaskawa robots with pneumatic grippers to handle semiconductor sputter carriers and automate the sand blasting process.
Due to the long shape and heavy weight of the workpiece, the handling task previously required two operators, and the workplace environment was harsh due to dust generated during the sanding process.
By automating the entire workflow from handling to sanding through robotic automation, the solution unmanned the key process and significantly improved the operator working environment.
Components
| Robot |
|
|---|---|
| Peripherals |
|
Workflow
| STEP 1. | Load workpiece onto the rack |
|---|---|
| STEP 2. | Loading robot picks and places onto sanding fixing jig |
| STEP 3. | Perform sanding operation |
| STEP 4. | Loading robot picks and flips orientation, then re-loads onto sanding fixing jig |
| STEP 5. | Perform sanding operation for the opposite side |
| STEP 6. | Loading robot unloads finished product and transfers to the rack |
Features
Creates the most suitable configuration for improving the working environment
Separates operators from the work area by automating the full process, including workpiece loading and sanding
Improves workforce allocation efficiency by automating key processes
Minimizes management points by automating loading, 1st sanding, flipping, 2nd sanding, and unloading in one flow
Maximizes productivity as much as possible
Minimizes idle time through continuous production enabled by robotic automation
Enables optimized tool design and manufacturing based on process conditions and performance requirements
Minimizes failure rates through pre-validation
Enables pre-validation of interference and operational performance through offline simulation
Results
| Key Benefits | Improved working environment
Increased workforce allocation efficiency and productivity by eliminating key processes |
|---|---|
| Client Feedback | The work environment was extremely harsh and operators avoided the task, but through automation, worker satisfaction improved. |
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