공정 개요

본 솔루션은 글로벌 3D 비전 전문기업 메크마인드(Mech-Mind)의 3D 비전 카메라, 2D 비전 카메라, AI 비전 소프트웨어, 로봇 모션 제어 기술을 결합한 비전 기반 공정자동화 시스템입니다.

이번 사례는 2026 AW 박람회 메크마인드 부스에서 촬영한 시연 영상을 기반으로 구성되었습니다. 박람회 현장에서는 제조 현장에서 활용도가 높은 네 가지 비전 자동화 솔루션이 소개되었습니다.

첫 번째는 3D 비전과 2D 비전을 함께 활용한 AI 기반 피킹 자동화 솔루션입니다. 3D 비전 카메라가 빈 안에 담긴 제품의 위치와 깊이값을 인식하고, 이를 로봇이 사용할 수 있는 유효한 좌표값으로 변환해 피킹 공정에 활용합니다.

두 번째는 고반사 금속 제품을 위한 비전 솔루션입니다. 표면 반사가 강하고 구조가 복잡하며 다양한 각도로 놓인 금속 제품을 인식한 뒤, 로봇이 픽앤플레이스 작업을 수행할 수 있도록 지원합니다. 해당 시연에서는 빈 상단에 설치된 카메라와 로봇에 장착된 카메라를 함께 활용해 제품 위치를 확인하는 방식이 소개되었습니다.

세 번째는 투명 제품 픽앤플레이스 솔루션입니다. 메크마인드의 Mech-Eye Ultra M 모델을 활용해 투명 제품의 형상을 인식하고, 제품 표면의 중심 위치를 계산해 로봇이 빠르게 제품을 집어 라인 위에 올려놓는 방식입니다.

네 번째는 제품검사를 위한 2D 비전 솔루션입니다. 로봇이 이동하면서 제품 이미지를 촬영하면, 비전 시스템이 볼트 유무 검사, QR코드 인식, 기어 위치 검사, 수량 통계 등 다양한 검사 항목을 한 번에 수행할 수 있습니다.

프로젝트 배경 및 목적

본 솔루션은 이러한 문제를 해결하기 위해 다음과 같은 목적을 기반으로 구성됩니다.

• 제품의 위치와 자세가 일정하지 않은 공정의 자동화

• 3D 비전 기반 좌표 인식을 통한 로봇 피킹 정확도 향상

• 고반사 금속 제품, 투명 제품 등 비전 인식이 어려운 대상물 대응

• 2D 비전 기반 검사 자동화를 통한 품질 확인 공정 효율화

• 작업자 반복 업무 감소 및 생산 라인 운영 안정화

• 제품 변경에 유연하게 대응 가능한 비전 기반 자동화 환경 구축

메크마인드 비전 솔루션은 단순히 카메라를 설치하는 방식이 아니라, 카메라가 수집한 데이터를 AI 소프트웨어가 분석하고, 분석 결과를 로봇의 동작 좌표와 검사 결과로 연결하는 통합형 자동화 솔루션입니다.

✔ 피킹과 검사를 함께 구성할 수 있는 통합 비전 솔루션

메크마인드 비전 솔루션은 3D 비전과 2D 비전을 함께 활용할 수 있어 피킹, 픽앤플레이스, 제품검사를 하나의 자동화 흐름으로 구성할 수 있습니다.

제품을 인식해 로봇이 집고, 이송하고, 검사까지 이어지는 공정을 자동화할 수 있기 때문에 단순 이송 자동화를 넘어 품질 확인까지 포함한 자동화 셀 구축이 가능합니다.

✔ 무작위 제품도 로봇 좌표로 변환 가능

제품이 항상 같은 위치에 정렬되어 있지 않아도 3D 비전 카메라가 위치와 깊이값을 인식해 로봇이 사용할 수 있는 좌표값으로 전달합니다.

이를 통해 빈 안에 담긴 제품, 정렬되지 않은 부품, 다양한 각도로 놓인 대상물도 자동화 대상으로 검토할 수 있습니다.

✔ 고반사 금속 제품 대응

고반사 재질은 비전 인식 오류가 자주 발생하는 대표적인 대상입니다. 메크마인드 비전 솔루션은 금속 제품의 반사 특성과 복잡한 구조를 고려해 위치를 인식하고 로봇 피킹에 활용할 수 있도록 지원합니다.

자동차 부품, 기계 가공품, 금속 브라켓, 샤프트, 기어류 등 다양한 금속 부품 자동화에 적용할 수 있습니다.

✔ 투명 제품 픽앤플레이스 가능

투명 제품은 형상 인식이 어려워 자동화가 까다로운 대상이지만, Mech-Eye Ultra M을 활용하면 제품의 형상을 인식하고 표면 중심을 기준으로 피킹 위치를 계산할 수 있습니다.

이를 통해 투명 용기나 투명 플라스틱 제품의 공급, 정렬, 이송 공정 자동화를 검토할 수 있습니다.

✔ 다양한 검사 항목 자동화

2D 비전 솔루션을 활용하면 볼트 유무, QR코드, 기어 위치, 수량 확인 등 다양한 검사 항목을 자동으로 수행할 수 있습니다.

작업자 육안 검사에 의존하던 공정을 자동화하면 검사 속도와 일관성을 높이고, 검사 결과를 데이터로 관리할 수 있습니다.

✔ 마로솔의 티칭 및 사후관리 결합

마로솔에서는 메크마인드 비전 솔루션을 단순히 공급하는 데서 끝내지 않습니다. 현장 조건 검토, 솔루션 구성, 로봇 티칭, 설치, 테스트, 운영 안정화, 사후관리까지 함께 지원합니다.

비전 자동화는 제품의 재질, 조명, 로봇 동선, 그리퍼 방식, 검사 기준에 따라 성능이 크게 달라질 수 있기 때문에, 실제 공정 조건에 맞춘 세밀한 검토와 안정화가 중요합니다.