Process layout
1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지…
오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다.
OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다.
기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며,
바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다.
주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다.
필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다.
또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다.
오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다.
24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.
Components
| Robot | OMOROBOT OAGV - CL100 |
|---|---|
| Peripherals | 자동으로 물건을 상차할 Depot (컨베이어가 딸린 적재소);
이송된 적재물을 하차할 POU (롤러가 딸린 경사형 구조물);
관제 서버 시스템 (복수 로봇 운용 및 원격 자동 운용 시 필요);
라인테이프 및 RF-TAG |
Workflow
| STEP 1. | 명령 하달 (직접 운용 혹은 서버를 통한 명령) |
|---|---|
| STEP 2. | 라인을 따라 주행 / TAG인식 (명령을 수행할 위치 파악) |
| STEP 3. | Depot에서 적재물 자동 상차 |
| STEP 4. | 라인을 따라 주행 / TaG인식 |
| STEP 5. | POU에서 자동 하차 |
| STEP 6. | 출발점으로 복귀 (라인 주행) |
| STEP 7. | 앞의 과정을 반복 |
Features
합리적인 가격으로 물류자동화 시스템 구축
대당 600만원 미만으로 자동화 시스템을 구축 가능 (자동 컨베이어 추가시 800만원 선) + 대당 유지보수비 10만원/월 (100만원/년)
물류 운송에 있어 중요도가 낮은 요소들 (외부 하우징, 디자인라이트 등)을 제외하여 보다 합리적인 가격으로 제공
간편한 라인 시공
CL100은 기본적으로 반사테이프를 따라 주행
반사테이프형으로 시공 시 하루면 1개 라인 시공 가능
로봇 도입을 위한 추가적인 설비투자가 없고, 라인 테이프를 붙이고 RF태그를 부착하는 것으로 시공
변화 유연성
생산 설비 변경 등으로 인한 레이아웃 변경시 현장 작업자가 직접 간편하게 라인을 수정
또한 TAG reader/writer 기기를 제공하여 필요에 따라 RF-TAG 내용을 변경 가능
Results
| Key Benefits | 고위험 작업으로부터 작업자 보호
합리적인 가격의 물류자동화 |
|---|---|
| Client Feedback | 다양한 사양의 원자재를 필요한 제조라인에 투입하기 위해 상시 근로자 5~6명이 수시로 자재를 나르는 업무에 투입되어야 했으나 CL100 로봇을 총 3대 도입하여 로봇 관리인원 1명으로 기존의 작업을 대체할 수 있었습니다.
다양한 사이즈의 제품 박스를 공정에 투입하고 완성품을 회수하기 위해 상시 근로자 4~5명이 수시로 대차를 가지고 박스를 나르는 업무를 했으나 오모로봇의 물류로봇을 도입하여 전담인력 1명으로 모든 작업을 대체하였습니다. |
Unauthorized copying or reproduction of any content on Marosol may violate the Unfair Competition Prevention Act and Copyright Act.
Recommended Solution
AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템
이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다. 자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
SCHMALZ 레이어 진공 그리핑 시스템(SPZ)
이 적용사례는 슈말츠의 레이어 진공 그리핑 시스템(SPZ)를 활용해 작업물을 그리핑하고 이적재하는 솔루션입니다. 슈말츠 SPZ는 넓은 범위의 팔레타이징 작업에 최적화 된 솔루션입니다. 대형 작업물을 이송하는 데 적합해 물류창고와 같은 장소에서 적용하기 용이합니다. 고중량 또는 고유량이 필요한 공 정을 지원하기 위한 혁신적인 컨셉의 그리퍼로 보다 안정적인 팔레타이징을 구현합니다.
TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템
AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다. 최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.
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1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지…
오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다.
OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다.
기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며,
바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다.
주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다.
필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다.
또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다.
오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다.
24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.
Components
| Robot | OMOROBOT OAGV - CL100 |
|---|---|
| Peripherals | 자동으로 물건을 상차할 Depot (컨베이어가 딸린 적재소);
이송된 적재물을 하차할 POU (롤러가 딸린 경사형 구조물);
관제 서버 시스템 (복수 로봇 운용 및 원격 자동 운용 시 필요);
라인테이프 및 RF-TAG |
Workflow
| STEP 1. | 명령 하달 (직접 운용 혹은 서버를 통한 명령) |
|---|---|
| STEP 2. | 라인을 따라 주행 / TAG인식 (명령을 수행할 위치 파악) |
| STEP 3. | Depot에서 적재물 자동 상차 |
| STEP 4. | 라인을 따라 주행 / TaG인식 |
| STEP 5. | POU에서 자동 하차 |
| STEP 6. | 출발점으로 복귀 (라인 주행) |
| STEP 7. | 앞의 과정을 반복 |
Features
합리적인 가격으로 물류자동화 시스템 구축
대당 600만원 미만으로 자동화 시스템을 구축 가능 (자동 컨베이어 추가시 800만원 선) + 대당 유지보수비 10만원/월 (100만원/년)
물류 운송에 있어 중요도가 낮은 요소들 (외부 하우징, 디자인라이트 등)을 제외하여 보다 합리적인 가격으로 제공
간편한 라인 시공
CL100은 기본적으로 반사테이프를 따라 주행
반사테이프형으로 시공 시 하루면 1개 라인 시공 가능
로봇 도입을 위한 추가적인 설비투자가 없고, 라인 테이프를 붙이고 RF태그를 부착하는 것으로 시공
변화 유연성
생산 설비 변경 등으로 인한 레이아웃 변경시 현장 작업자가 직접 간편하게 라인을 수정
또한 TAG reader/writer 기기를 제공하여 필요에 따라 RF-TAG 내용을 변경 가능
Results
| Key Benefits | 고위험 작업으로부터 작업자 보호
합리적인 가격의 물류자동화 |
|---|---|
| Client Feedback | 다양한 사양의 원자재를 필요한 제조라인에 투입하기 위해 상시 근로자 5~6명이 수시로 자재를 나르는 업무에 투입되어야 했으나 CL100 로봇을 총 3대 도입하여 로봇 관리인원 1명으로 기존의 작업을 대체할 수 있었습니다.
다양한 사이즈의 제품 박스를 공정에 투입하고 완성품을 회수하기 위해 상시 근로자 4~5명이 수시로 대차를 가지고 박스를 나르는 업무를 했으나 오모로봇의 물류로봇을 도입하여 전담인력 1명으로 모든 작업을 대체하였습니다. |
Unauthorized copying or reproduction of any content on Marosol may violate the Unfair Competition Prevention Act and Copyright Act.
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AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템
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TOA1OO를 사용한 물류자동화 시스템
AGV는 차체에 수동 또는 자동으로 작업자 없이 제품을 지정된 장소까지 운반하여주는 차량으로 물류자동화의 핵심 솔루션입니다. 최근에는 자율주행 기술과 로봇기술을 결합하여 스스로 알아서 작업현장을 오가며 필요한 공구나 부품을 옮겨주는 스마트 기기로 진화를 거듭하고 있습니다.