Curious about the robots used?
![[업계 최저가] 현대로보틱스 HDR50-22(HH050) (Pay load : 50kg Reach : 2,239 mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F51%2F5be449c6-e87e-47ae-8cde-9fab610aabee%2F1654761850058-3a.jpg&w=256&q=75)
Process layout
공정개요
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가와 작업자의 실수로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
3달
Components
| Robot | 현대로보틱스 산업용로봇 HH050 |
|---|
Workflow
| STEP 1. | 제품 투입 파트 : 수작업으로 로딩 지그에 미드 플레닛을 안착, 지그 당 20개의 제품을 8분할 인덱스 테이블에 안착하여 최대 160개의 제품 카트리지 확보 |
|---|---|
| STEP 2. | 핀 삽입 파트 : 파츠 피더를 통하여 적층용 핀을 공급 및 정렬하여 단축로봇 + 에어척 조합으로 미드 플레닛에 안착함. |
| STEP 3. | 적층 파트 : 핀 삽입이 완료된 미드 플레닛을 적층, Servo type으로 미드 플레닛에 두께에 따라 다르게 정밀 위치 제어 가능하며, 적층 완료된 제품이 배출 진행 중에도 버틀렉이 생기지 않도록 2세트 적용. |
| STEP 4. | 트레이 안착 파트 : 6축 산업용 로봇을 사용하여 적층이 완료된 제품을 열처리 전용 트레이에 안착, 60` 반경마다 완적층 제품 9세트, 2층 안착하여 360` 작업 완료 시, 작업자는 호이스트를 사용하여 트레이 채로 배출하여 1Cycle 작업이 완료된다. |
Features
고객사 맞춤 LAYOUT 확보, 핀 인서트 & 적층 작업에 대한 전체 자동화 적용, 시간 당 720개의 빠르고 안정적인 생산 능력 확보
Results
| Key Benefits | 수작업에 비해 시간당 720개의 제품을 안정적으로 생산할 수 있는 공정을 자동화하여, 전체 작업 속도와 생산성을 대폭 향상시켰습니다.
작업의 반복성과 정밀도를 로봇이 맡음으로써, 불량률을 크게 감소시키고 작업 오류를 최소화했습니다. |
|---|
Unauthorized copying or reproduction of any content on Marosol may violate the Unfair Competition Prevention Act and Copyright Act.
Recommended Solution
가공기 내 너트 인입 자동화, 티칭 지원까지 완벽하게!
필리퍼는 가공기 내 너트를 삽입하는 공정을 수작업으로 처리해왔으며, 작업의 반복성과 정밀도 부족으로 생산성 저하와 품질 문제가 발생했습니다. 이를 해결하기 위해 현대로봇 4대 와 두산로봇 2대 를 활용한 자동화 솔루션 을 도입했습니다.
취출로봇을 통한 사출 자동화 시스템 (취출로봇 + 취출지그 + 컨베이어 결합)
본 솔루션은 다양한 가반하중을 가진 뉴로 직교로봇을 이용하여 사출 자동화를 구현한 솔루션입니다. 뉴로 직교로봇은 다이렉트 프로그래밍 기능으로 현장에서 사용자가 별도의 기술인력 없이도 사용 가능한 직교로봇이며 좁은 현장에서의 사용도 가능합니다. 또한 로봇 통신 기능으로 MES솔루션과 연계가 가능하며 실시간으로 생산현황을 체크해서 스마트 공장 시스템 또한 구축 가능합니다.
픽시스 (3D Vision + 협동로봇)
본 적용사례는 Pickit 3D Vision과 여러 협동로봇을 조합하여 작업물을 자동으로 인식하고 빈피킹하는 공정입니다. • Pick it 3D Vision 기반 표준 3D SMART ROBOT VISION SYSTEM 제품화 • TSI Korea 의 자동화 설비 개발 , 제작 인프라를 기반으로 양산형 3D Vision Robot System 공급 • 협동 Robot 과 Pick it 3D Vision 의 최적화된 System 공급 ( 고객 ROI 개선 , 기술 지원 ) • 3D Vision 을 이용한 Bin Picking, Depalletizing, Welding, Polishing 등 다양한 Application 영역 확장
Process layout
공정개요
이번 프로젝트는 자동차 변속기의 핵심 부품인 캐리어 미드 플레닛을 열처리 공정에서 균일하게 처리하기 위해 로딩/언로딩 자동화를 도입한 사례입니다. 고객사는 기존에 수작업으로 진행하던 공정에서 발생한 여러 문제점, 특히 제품 불량률 증가와 작업자의 실수로 인한 비효율성을 해결하기 위해 자동화를 도입하게 되었습니다. 이를 위해 현대로보틱스의 6축 산업용 로봇 HH050이 활용되었으며, 제품 적층, 핀 삽입, 트레이 안착 등 다양한 작업을 자동화함으로써 높은 생산성과 안정성을 확보했습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2024년
프로젝트 기간
3달
Components
| Robot | 현대로보틱스 산업용로봇 HH050 |
|---|
Workflow
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|---|---|
| STEP 2. | 핀 삽입 파트 : 파츠 피더를 통하여 적층용 핀을 공급 및 정렬하여 단축로봇 + 에어척 조합으로 미드 플레닛에 안착함. |
| STEP 3. | 적층 파트 : 핀 삽입이 완료된 미드 플레닛을 적층, Servo type으로 미드 플레닛에 두께에 따라 다르게 정밀 위치 제어 가능하며, 적층 완료된 제품이 배출 진행 중에도 버틀렉이 생기지 않도록 2세트 적용. |
| STEP 4. | 트레이 안착 파트 : 6축 산업용 로봇을 사용하여 적층이 완료된 제품을 열처리 전용 트레이에 안착, 60` 반경마다 완적층 제품 9세트, 2층 안착하여 360` 작업 완료 시, 작업자는 호이스트를 사용하여 트레이 채로 배출하여 1Cycle 작업이 완료된다. |
Features
고객사 맞춤 LAYOUT 확보, 핀 인서트 & 적층 작업에 대한 전체 자동화 적용, 시간 당 720개의 빠르고 안정적인 생산 능력 확보
Results
| Key Benefits | 수작업에 비해 시간당 720개의 제품을 안정적으로 생산할 수 있는 공정을 자동화하여, 전체 작업 속도와 생산성을 대폭 향상시켰습니다.
작업의 반복성과 정밀도를 로봇이 맡음으로써, 불량률을 크게 감소시키고 작업 오류를 최소화했습니다. |
|---|
Unauthorized copying or reproduction of any content on Marosol may violate the Unfair Competition Prevention Act and Copyright Act.
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