Process layout
공정개요
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다.
비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
전체 프로젝트 : 8주
솔루션 설계/제작 : 4주
현장 설치 : 2주
안정화 : 2주
프로젝트 배경 및 목적
기피 작업의 자동화로 인력 이탈 방지
고중량 고위험 작업의 로봇 대체로 근골격계 질환 및 산재 예방
비전 시스템을 활용한 적재로 반복 작업의 효율 극대화
Components
| Robot | 두산로보틱스 A0912; Payload 9kg; Reach 1200mm; Pick-it L-SD 비전; 3D Camera; Processor 3.0, cable set ; Set of 3 region markers ; Robot Calibration plate; |
|---|---|
| Peripherals | 픽시스(PICKSYS) Frame; 진공 그리퍼; 전용 지그; 하네스; OP-Switch; |
Workflow
| STEP 1. | 프레스에서 철판 가공 → 3D 비전 인식 → 3D 비전으로 철판 정보 전달 → 협동 로봇이 진공 그리퍼로 Pick → 비전으로 적재 위치 인식 → 철판 Place |
|---|
Features
3D 비전으로 다양한 형상의 작업물을 인식, 핸들링 가능
협동로봇으로 작업자와 안전하고, 효율적으로 협업 가능
3D 비전으로 제한된 컨테이너 공간 내 최대 적재
Results
| Key Benefits | 24시간 작업 가능
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| Client Feedback | 고중량, 고위험으로 작업자가 꺼리던 공정을 로봇으로 자동화함으로써 작업자 이탈이 줄었습니다. 또한 작업 속도까지 향상되어 만족스럽습니다. |
Unauthorized copying or reproduction of any content on Marosol may violate the Unfair Competition Prevention Act and Copyright Act.
Recommended Solution
3D 빈피킹 자동화 사례 | 키엔스 3D 비전으로 알루미늄 부품 로봇 피킹 구현
본 솔루션은 알루미늄 부품이 적재된 빈에서 로봇이 부품을 자동으로 인식하고 집어내는 3D 빈피킹 공정자동화 시스템입니다. 해당 공정은 키엔스의 3D 비전 시스템인 3D VGR series를 중심으로 구성되었으며, 상부 고정형 3D 비전이 빈 내부에 무작위로 쌓인 알루미늄 부품의 위치와 자세를 인식하고, 산업용 로봇이 해당 좌표를 기반으로 부품을 자동 피킹하는 방식으로 운영됩니다.
자동차 배터리 팔레타이징 자동화, 야스카와 GP225로 60kg이 넘는 배터리를 안전하게 쌓아요 💪
본 솔루션은 한국앤컴퍼니에서 생산하는 아틀라스 배터리의 수출 위한 리팔레타이징 공정을 자동화한 사례입니다. 국가 별 수입 팔레트 규격과 고객사 별로 지정한 팔레타이징 패턴, 제품의 품종 또한 다양하기에 경우의 수의 합이 200가지를 넘겨 이에 대한 규격화와 중형 10/min, 대형 6/min의 물량을 대응하여 라인 안정성 확보를 목표로하고 있습니다. [팔레트 공급기 & 팔레트 컨베이어] 국가 별 5종류 이상의 팔레트를 공용으로 사용 가능하며, 10스택 원활한 물류 사이클 확보, 디스택된 팔레트는 배터리 팔레타이징 포지션으로 이송과 동시에 정렬되며, 작업이 완료된 팔레트는 배출 포지션으로 이송함. [배터리 정렬기] 인라인에서 투입되는 배터리를 세팅된 팔레타이징 패턴에 맞게 1단, 2단(직/병렬), 3단 자동 정렬한 뒤, 로봇을 통하여 배출 후 초기화되는 동작 반복 [로봇 팔레타이저] 정렬이 완료된 배터리를 컨베이어 측의 팔레타이징 포지션에 픽 앤 플레이스 동작을 지정된 위치와 층 수에 맞게 반복하며, 설정에 따라 층 마다 허니콤 자동 투입 [허니콤 공급 & 정렬기] NO BOX 사양의 배터리의 층 마다 들어가는 허니콤에 대한 자동 정렬 및 투입
전자부품 조립 자동화 도입사례 : 빈피킹부터 조립까지 협동로봇+AI 3D비전으로 완결
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공정개요
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비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
하자보증(Warranty) 기간
1년
수행 연도
2023년
프로젝트 기간
전체 프로젝트 : 8주
솔루션 설계/제작 : 4주
현장 설치 : 2주
안정화 : 2주
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비전 시스템을 활용한 적재로 반복 작업의 효율 극대화
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| Robot | 두산로보틱스 A0912; Payload 9kg; Reach 1200mm; Pick-it L-SD 비전; 3D Camera; Processor 3.0, cable set ; Set of 3 region markers ; Robot Calibration plate; |
|---|---|
| Peripherals | 픽시스(PICKSYS) Frame; 진공 그리퍼; 전용 지그; 하네스; OP-Switch; |
Workflow
| STEP 1. | 프레스에서 철판 가공 → 3D 비전 인식 → 3D 비전으로 철판 정보 전달 → 협동 로봇이 진공 그리퍼로 Pick → 비전으로 적재 위치 인식 → 철판 Place |
|---|
Features
3D 비전으로 다양한 형상의 작업물을 인식, 핸들링 가능
협동로봇으로 작업자와 안전하고, 효율적으로 협업 가능
3D 비전으로 제한된 컨테이너 공간 내 최대 적재
Results
| Key Benefits | 24시간 작업 가능
반복 작업에서의 인력을 대체 |
|---|---|
| Client Feedback | 고중량, 고위험으로 작업자가 꺼리던 공정을 로봇으로 자동화함으로써 작업자 이탈이 줄었습니다. 또한 작업 속도까지 향상되어 만족스럽습니다. |
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