Process layout
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
단순 반복 작업에서의 효율 증가
Components
| Robot | TM5
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| Peripherals | CNC선반;
AMR; |
Workflow
| STEP 1. | 작업물이 놓여있는 판이 있는 장소로 이동 |
|---|---|
| STEP 2. | 판 통째로 피킹하여 AMR 위에 플레이스 |
| STEP 3. | CNC선반으로 이동 |
| STEP 4. | CNC선반에 작업물을 투입 |
| STEP 5. | 가공된 작업물을 피킹하여 AMR의 판 위에 플레이스 |
| STEP 6. | 가공된 작업물 두는 장소로 이동 |
| STEP 7. | 가공된 작업물 픽&플레이스 |
Features
내장된 비전과 랜드마크를 통한 보정 기술을 활용하여 오차 범위를 최소화
하자보증(Warranty) 기간 1년
Results
| Key Benefits | 단순 반복 작업을 로봇으로 대체하여 효율이 증대함 |
|---|---|
| Client Feedback | CNC선반과 작업물의 위치가 떨어져 있어도 이동이 가능하여 환경의 제약을 덜 받아서 다양한 시나리오를 구축할 수 있었습니다. |
Unauthorized copying or reproduction of any content on Marosol may violate the Unfair Competition Prevention Act and Copyright Act.
Recommended Solution
3D 빈피킹 자동화 사례 | 키엔스 3D 비전으로 알루미늄 부품 로봇 피킹 구현
본 솔루션은 알루미늄 부품이 적재된 빈에서 로봇이 부품을 자동으로 인식하고 집어내는 3D 빈피킹 공정자동화 시스템입니다. 해당 공정은 키엔스의 3D 비전 시스템인 3D VGR series를 중심으로 구성되었으며, 상부 고정형 3D 비전이 빈 내부에 무작위로 쌓인 알루미늄 부품의 위치와 자세를 인식하고, 산업용 로봇이 해당 좌표를 기반으로 부품을 자동 피킹하는 방식으로 운영됩니다.
픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용한 픽 앤 플레이스 솔루션
이 적용사례는 픽시스(PICKSYS) 3D 비전과 두산 협동로봇을 활용하여 프레스라인에서 철판의 픽 엔 플레이스 공정을 자동화한 솔루션입니다. 비전과 협동로봇의 패키지로 비정형화된 철판도 안전하고 효율적으로 핸들링할 수 있습니다. 작업장 내 작업자들이 가장 기피하던 업무를 자동화하여, 작업 효율 향상과 더불어 작업자 이탈을 막았습니다.
AMR 오므론(omron) 물류로봇, 상품 종류별로 인식하고, 회수도 가능하다고? 😮
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 20~30kg에 이르는 개별 상품을 자동으로 회수하고 이동하도록 설계 되었습니다. 기존에는 작업자가 직접 중량 상품을 옮겨야 했기 때문에 근골격계 질환 위험이 높았고, 반복적인 수작업에서 오는 오분류 문제로 물류 효율성도 떨어지는 상황이었습니다. 오므론 AMR은 이러한 문제를 해결하기 위해 도입되었으며, 다양한 크기와 형태의 상품을 안정적으로 이송할 수 있도록 구성되었습니다. AMR의 탑모듈에는 포토센서가 장착되어 상품의 유무를 감지하고, 제품을 안전하게 이송할 수 있는 거리 설정 기능이 포함되어 있어 원활한 반송이 가능합니다.
Process layout
이 적용사례는 AMR과 TM협동로봇을 활용한 CNC 자동화 솔루션입니다.
기존에는 작업자가 작업물을 이동하고 CNC선반에 투입하고 가공할 때까지 기다렸다가 운반했어야 했지만 로봇을 사용함으로 작업자 없이 가공뿐 아니라 가공이 끝나면 운반까지 가능하여 효율이 증가했습니다.
프로젝트 배경 및 목적
구인난으로 어려움을 겪는 상황에서 인력 대체
단순 반복 작업에서의 효율 증가
Components
| Robot | TM5
- 6축 다관절;
- 가반하중 6kg;
- 수평작업반경 700mm;
- 무게 22.1kg;
- 반복정밀도 : ± 0.05 mm; |
|---|---|
| Peripherals | CNC선반;
AMR; |
Workflow
| STEP 1. | 작업물이 놓여있는 판이 있는 장소로 이동 |
|---|---|
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| STEP 3. | CNC선반으로 이동 |
| STEP 4. | CNC선반에 작업물을 투입 |
| STEP 5. | 가공된 작업물을 피킹하여 AMR의 판 위에 플레이스 |
| STEP 6. | 가공된 작업물 두는 장소로 이동 |
| STEP 7. | 가공된 작업물 픽&플레이스 |
Features
내장된 비전과 랜드마크를 통한 보정 기술을 활용하여 오차 범위를 최소화
하자보증(Warranty) 기간 1년
Results
| Key Benefits | 단순 반복 작업을 로봇으로 대체하여 효율이 증대함 |
|---|---|
| Client Feedback | CNC선반과 작업물의 위치가 떨어져 있어도 이동이 가능하여 환경의 제약을 덜 받아서 다양한 시나리오를 구축할 수 있었습니다. |
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