Process layout
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 Forklift 시스템입니다.
Navigation Scan Lidar를 통한 항법 센싱 및 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 Multi-Lidar 그리고 파렛트, 케이지 적재를 위한 2D/3D 카메라를 통한 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식을 제공하고 있습니다.
SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란?
로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행 로봇의 정확한 반복 물류 작업
Components
| Robot | 자율주행 무인 지게차: SFL-CDD140;
- Payload 1400kg (타 모델 Max. 2500kg);
- Lifting Height: 1600/3000mm (타 모델 Max. 5755mm);
- Navigation position/angle accuracy: ±10mm / ±0.5º;
- Auto-Charging Unit;
AMR 운영 SW: ;
- RDS: Scenario Builder;
- RoboView(Option): CCTV based Vision AI Solution; |
|---|
Workflow
| STEP 1. | 작업 환경에 따른 이송 및 적재 작업 시나리오 구성 |
|---|---|
| STEP 2. | 현장 시스템 연계 설치 |
| STEP 3. | AMR 자체 SLAM 기능 : 작업 지도 작성 |
| STEP 4. | 현장 적용 |
Features
운영의 효율성과 안전성
Market Proven AMR 글로벌 시장 점유율 1위, 자율주행 로봇의 안정성 확보
효율적 공간 활용 및 최적의 물류 동선 확보: SLAM 자율 주행 로봇 기반 3D Mapping, Digital Twin CCTV 모니터링 적용
Max 12~ 18개월 ROI
인건비(부대 비용 포함) X 2 Shifts = 90~100백만원/연간(지게차 구입 비용 별도)
일반 판매 시, 12~18개월 ROI 예상
|
Capex (단위: 백만원) |
Driver Driving 전기 밧데리 지게차 |
AMR |
|
|
지게차 |
Payload 1500kg |
30 |
n/a |
|
인건비 |
2명(2 Shifts X 1년) |
90 |
n/a |
|
도입 연차 비용 (유지/보수 비용 별도) |
1년 |
120 |
n/a |
|
2년 |
90 |
- |
|
하자보증(Warranty) 기간 1년 제공
Results
| Key Benefits | 운영 손실 감소 + 사고 감소 = 기회 비용 증가 |
|---|---|
| Client Feedback | 무인지게차의 뛰어난 성능 덕에 안정적이면서도 정확한 물류 시나리오를 구성할 수 있었습니다. |
Unauthorized copying or reproduction of any content on Marosol may violate the Unfair Competition Prevention Act and Copyright Act.
Recommended Solution
아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏
본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다. 아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다. 벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.
OAGV - CL100을 사용한 물류자동화 시스템
1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지… 오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다. OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다. 기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며, 바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다. 주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다. 필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다. 또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다. 오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다. 24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.
SFAW 전시회 SCHMALZ 진공 핸들링 시스템(HS) 활용편
이 적용사례는 슈말츠의 진공 핸들링 시스템(HS)을 활용하여 SFAW 전시회 관람객분들이 직접 작업물을 보다 안전하고 편하게 옮기는 작업을 진행하시면서 실용성을 느낄 수 있도록 진행한 적용사례입니다. 작업자가 진공 핸들링 시스템(HS)를 이용해 작업물을 옮김으로써 무거운 물체를 반복적으로 옮길 때 생기던 근골격계 상해를 방지하며 더 빠르고 안전하게 작업물을 옮길 수 있습니다.
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본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 Forklift 시스템입니다.
Navigation Scan Lidar를 통한 항법 센싱 및 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 Multi-Lidar 그리고 파렛트, 케이지 적재를 위한 2D/3D 카메라를 통한 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식을 제공하고 있습니다.
SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란?
로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
프로젝트 배경 및 목적
자율주행 로봇의 정확한 반복 물류 작업
Components
| Robot | 자율주행 무인 지게차: SFL-CDD140;
- Payload 1400kg (타 모델 Max. 2500kg);
- Lifting Height: 1600/3000mm (타 모델 Max. 5755mm);
- Navigation position/angle accuracy: ±10mm / ±0.5º;
- Auto-Charging Unit;
AMR 운영 SW: ;
- RDS: Scenario Builder;
- RoboView(Option): CCTV based Vision AI Solution; |
|---|
Workflow
| STEP 1. | 작업 환경에 따른 이송 및 적재 작업 시나리오 구성 |
|---|---|
| STEP 2. | 현장 시스템 연계 설치 |
| STEP 3. | AMR 자체 SLAM 기능 : 작업 지도 작성 |
| STEP 4. | 현장 적용 |
Features
운영의 효율성과 안전성
Market Proven AMR 글로벌 시장 점유율 1위, 자율주행 로봇의 안정성 확보
효율적 공간 활용 및 최적의 물류 동선 확보: SLAM 자율 주행 로봇 기반 3D Mapping, Digital Twin CCTV 모니터링 적용
Max 12~ 18개월 ROI
인건비(부대 비용 포함) X 2 Shifts = 90~100백만원/연간(지게차 구입 비용 별도)
일반 판매 시, 12~18개월 ROI 예상
|
Capex (단위: 백만원) |
Driver Driving 전기 밧데리 지게차 |
AMR |
|
|
지게차 |
Payload 1500kg |
30 |
n/a |
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인건비 |
2명(2 Shifts X 1년) |
90 |
n/a |
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도입 연차 비용 (유지/보수 비용 별도) |
1년 |
120 |
n/a |
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2년 |
90 |
- |
|
하자보증(Warranty) 기간 1년 제공
Results
| Key Benefits | 운영 손실 감소 + 사고 감소 = 기회 비용 증가 |
|---|---|
| Client Feedback | 무인지게차의 뛰어난 성능 덕에 안정적이면서도 정확한 물류 시나리오를 구성할 수 있었습니다. |
Unauthorized copying or reproduction of any content on Marosol may violate the Unfair Competition Prevention Act and Copyright Act.
Recommended Solution
아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏
본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다. 아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다. 벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.
OAGV - CL100을 사용한 물류자동화 시스템
1~20kg짜리 물건 옮기는데 수천만원짜리 물류로봇 부담되시죠? 설비 투자도 해야하고 유지보수까지… 오모로봇은 합리적인 가격에 단순하고 신뢰성 높은 DIY형 물류 로봇(OAGV)을 제안드립니다. OAGV는 다양한 로봇 제작 경험을 보유한 오모로봇이 자체적으로 설계하고 제작한 제어기와 센서를 사용하여 조립되는 조립형 물류 로봇입니다. 기본형 로봇 플랫폼은 최대 150kg의 중량물을 싣고 바닥에 부착된 반사테이프를 따라 이동하며, 바닥에 부착된 신용카드 크기의 TAG를 읽어 지정된 장소로 이동/복귀 합니다. 주로 플라스틱박스(PP, PE 등)나 종이박스 등 육면체 적재물을 운반하기에 용이하며, 적재가능 적재물 크기 650mm x 550mm, 최대 적재하중 150Kg으로 중·저하중 물류의 반복운반이 요구되는 사업장에 적합합니다. 필요에따라 로봇에 자동 컨베이어를 장착하면 작업자에 의한 간편한 상하차가 가능해지며, 리프트를 장착하면 최대 900mm 테이블 높이까지 이송 가능합니다. 또한 자동 상하차 시스템(DEPOT)을 설치하면 완전 자동으로 상하차가 이루어집니다. 오모로봇의 관제 서버를 추가하면 복수의 로봇을 원격으로 자동 운용도 가능합니다. 24V 12Ah 리튬인산철 배터리를 사용하여 4시간 충전으로 10시간 운용이 가능하며, 안전센서로는 초음파센서, 범퍼센서, 비상정지스위치 등이 내장되어 있습니다.
SFAW 전시회 SCHMALZ 진공 핸들링 시스템(HS) 활용편
이 적용사례는 슈말츠의 진공 핸들링 시스템(HS)을 활용하여 SFAW 전시회 관람객분들이 직접 작업물을 보다 안전하고 편하게 옮기는 작업을 진행하시면서 실용성을 느낄 수 있도록 진행한 적용사례입니다. 작업자가 진공 핸들링 시스템(HS)를 이용해 작업물을 옮김으로써 무거운 물체를 반복적으로 옮길 때 생기던 근골격계 상해를 방지하며 더 빠르고 안전하게 작업물을 옮길 수 있습니다.