Curious about the robots used?
Process layout
본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다.
협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.
프로젝트 배경 및 목적
편리성 및 안전성 확보
균일한 조리 레시피 구현
인력난 해소
Components
| Robot | 레인보우로보틱스 RB3-1300;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중3kg;
- 수평작업반경 1200mm;
- 중량 22.7kg;
- 반복정밀도 ± 0.1mm; |
|---|---|
| Peripherals | 맥반석/가열장치;
UV살균램프;
프로그래밍용 펜던트; |
Workflow
| STEP 1. | 자동공급기에서 맥반석 “1”로 김 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 맥반석”1”에서 김 픽업 |
| STEP 3. | 김 180º회전 |
| STEP 4. | 맥반석”1”에 김 플레이스 |
| STEP 5. | 김 뒤집기 2번 반복 |
| STEP 6. | 김 픽업하여 맥반석”2”로 이송 |
| STEP 7. | 맥반석”2”에서 김 픽업 |
| STEP 8. | 김 180º회전 |
| STEP 9. | 맥반석”2”에 김 플레이스 |
| STEP 10. | 김 뒤집기 2번 반복 |
| STEP 11. | 김 픽업하여 컨베이어로 이송 |
Features
식품위생
UV 살균 소독기능이 이써 위생적이며, 소비자에게 안전하고 위생적인 제품을 공급하고 브랜드 이미지 관리 및 PL법과 HACCP에 적합하다
균일한 맛
로봇 시스템에 의해 김을 굽는 시간과 온도가 일정하게 유지되어 최고의 맛을 보증한다.
생산성 향상
사람이 직접 김을 굽는 방식에 비해 약2배의 생산성을 자랑하며, 최고의 품질을 유지하는데 장점이 있다.
하자보증(Warranty) 기간 1년
Results
| Key Benefits | 경영 합리화 도모
안전과 품질 향상
안전의식 고취
원가절감 |
|---|---|
| Client Feedback | 기존에는 사람이 직접 김을 구워서 일정한 맛을 내기 힘들었는데 로봇을 도입하여 일정한 맛을 내고 생산율도 증가하였습니다. |
Unauthorized copying or reproduction of any content on Marosol may violate the Unfair Competition Prevention Act and Copyright Act.
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본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다. 공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
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- 반복정밀도 ± 0.1mm; |
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|---|---|
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| STEP 3. | 김 180º회전 |
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| STEP 7. | 맥반석”2”에서 김 픽업 |
| STEP 8. | 김 180º회전 |
| STEP 9. | 맥반석”2”에 김 플레이스 |
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| STEP 11. | 김 픽업하여 컨베이어로 이송 |
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