본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다.
AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.
Components
| Robot | DZ-80;
- Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm;
- Max Payload : 200kg;
- Max Speed : 120m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
QR-400;
- Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm;
- Max Payload : 400kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
BW-500;
- Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm;
- Max Payload : 500kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
ZXX-1500;
- Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm;
- Max Payload : 1,500kg;
- Max Speed : 60m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
XK-1000;
- Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm;
- Max Payload : 1,000kg;
- Max Speed : 45m/min;
- Repeatability : ± 5mm; |
|---|---|
| Peripherals | Roller Conveyor;
LIFT 장치;
적재선반;
협업Robot;
ACS System;
원콜 호출 System;
엘리베이터 연동;
자동문 연동; |
Workflow
| STEP 1. | WMS 자재 입고 및 출고 데이터 관리 |
|---|---|
| STEP 2. | WMS에서 ACS System으로 작업 지시 |
| STEP 3. | AMR은 ACS System 작업 스케쥴링 데이터 입력 |
| STEP 4. | 작업 순서에 맞춰 제품 로딩/언로딩 작업 실시 |
| STEP 5. | 작업이 없는 경우 홈위치로 이동하여 자동충전/작업 지시 대기 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
해밀FA 무인지게차 SFL-COD140
본 동영상 정보는 SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)기반의 자율주행 물류 이송 Forklift 시스템입니다. Navigation Scan Lidar를 통한 항법 센싱 및 사물 인식 및 장애물 확인을 위한 Multi-Lidar 그리고 파렛트, 케이지 적재를 위한 2D/3D 카메라를 통한 안전성을 기반으로 물류 이송/적재 작업의 자율주행 무인화 방식을 제공하고 있습니다. SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)이란? 로봇이 작업장 내의 환경을 주행하며 로봇 자율주행 센서만으로 작업 환경에 대한 정확한 작업 지도를 작성하는 자율주행을 위한 핵심기술입니다.
300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.
제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)
최대 1톤의 폐자재와 롤러를 운반자동화로 자재 낙하 방지와 근무환경을 개선하였습니다.
본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다.
AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.
Components
| Robot | DZ-80;
- Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm;
- Max Payload : 200kg;
- Max Speed : 120m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
QR-400;
- Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm;
- Max Payload : 400kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
BW-500;
- Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm;
- Max Payload : 500kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
ZXX-1500;
- Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm;
- Max Payload : 1,500kg;
- Max Speed : 60m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
XK-1000;
- Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm;
- Max Payload : 1,000kg;
- Max Speed : 45m/min;
- Repeatability : ± 5mm; |
|---|---|
| Peripherals | Roller Conveyor;
LIFT 장치;
적재선반;
협업Robot;
ACS System;
원콜 호출 System;
엘리베이터 연동;
자동문 연동; |
Workflow
| STEP 1. | WMS 자재 입고 및 출고 데이터 관리 |
|---|---|
| STEP 2. | WMS에서 ACS System으로 작업 지시 |
| STEP 3. | AMR은 ACS System 작업 스케쥴링 데이터 입력 |
| STEP 4. | 작업 순서에 맞춰 제품 로딩/언로딩 작업 실시 |
| STEP 5. | 작업이 없는 경우 홈위치로 이동하여 자동충전/작업 지시 대기 |
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