Curious about the robots deployed?
이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다.
Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
단순 반복 업무를 대신 수행
근골격계 질환을 예방
생산성과 품질을 향상
설치 면적 : 3m * 3m
Components
| Robot | Universal Robots UR10;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 10kg;
- 수평작업반경 1,300mm;
- 중량 28.9kg;
- 반복정밀도 ± 0.01mm;
- IP 54; |
|---|---|
| Peripherals | 로봇 고정대
- YWH-1500i Laser Welding Machine;
- 공압 기구부; |
Workflow
| STEP 1. | Plastic Box Loading |
|---|---|
| STEP 2. | 비전 촬영 |
| STEP 3. | 로봇으로 Box Position Data 송신 |
| STEP 4. | 로봇 팔 이동, Box Gripping |
| STEP 5. | 제함기로 De-palletizing, Box Open & Box Move to Conveyer Belt |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
이 적용사례는 UR10을 활용하여 Plastic Box Depalletizing & Open을 자동화한 솔루션입니다.
Plastic Box Depalletizing & Open 공정에서 작업자는 단순 반복적인 픽앤플레이스 작업으로 인해 근골격계 질환이 발생할 가능성이 높습니다. 로봇이 단순 반복적인 작업을 대신 수행하여 이러한 질병을 예방할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
단순 반복 업무를 대신 수행
근골격계 질환을 예방
생산성과 품질을 향상
설치 면적 : 3m * 3m
Components
| Robot | Universal Robots UR10;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중 10kg;
- 수평작업반경 1,300mm;
- 중량 28.9kg;
- 반복정밀도 ± 0.01mm;
- IP 54; |
|---|---|
| Peripherals | 로봇 고정대
- YWH-1500i Laser Welding Machine;
- 공압 기구부; |
Workflow
| STEP 1. | Plastic Box Loading |
|---|---|
| STEP 2. | 비전 촬영 |
| STEP 3. | 로봇으로 Box Position Data 송신 |
| STEP 4. | 로봇 팔 이동, Box Gripping |
| STEP 5. | 제함기로 De-palletizing, Box Open & Box Move to Conveyer Belt |
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