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All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션

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산업 > 자동차, 산업 > 기계, 공정 > 조립, 자동화 분야 > 제조
산업 > 자동차산업 > 기계공정 > 조립자동화 분야 > 제조
#컨베이어#머신텐딩#로봇시스템#제조로봇#All Picker Gripper#그리퍼

이 적용사례는 All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다.

All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.

Components

Robot
로봇 그리퍼 All Picker Gripper 가반하중 : 10 kg 크기 : 작업물에 맞춤 사이즈 제작 가능
Peripherals
컨베이어

Workflow

STEP 1.부품 투입
STEP 2.CONVEYOR & LIFT 작업
STEP 3.CONVEYOR로 빈 박스 배출
STEP 4.UR ROBOT & HAND CHUCK
STEP 5.CYLINDER ALIGN 부품 정렬
STEP 6.금형 부품 투입 (완료 후 PIN UP)
STEP 7.CONVEYOR 구동 완제품 배출

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