Curious about the robots deployed?
본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다.
협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.
프로젝트 배경 및 목적
편리성 및 안전성 확보
균일한 조리 레시피 구현
인력난 해소
Components
| Robot | 레인보우로보틱스 RB3-1300;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중3kg;
- 수평작업반경 1200mm;
- 중량 22.7kg;
- 반복정밀도 ± 0.1mm; |
|---|---|
| Peripherals | 맥반석/가열장치;
UV살균램프;
프로그래밍용 펜던트; |
Workflow
| STEP 1. | 자동공급기에서 맥반석 “1”로 김 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 맥반석”1”에서 김 픽업 |
| STEP 3. | 김 180º회전 |
| STEP 4. | 맥반석”1”에 김 플레이스 |
| STEP 5. | 김 뒤집기 2번 반복 |
| STEP 6. | 김 픽업하여 맥반석”2”로 이송 |
| STEP 7. | 맥반석”2”에서 김 픽업 |
| STEP 8. | 김 180º회전 |
| STEP 9. | 맥반석”2”에 김 플레이스 |
| STEP 10. | 김 뒤집기 2번 반복 |
| STEP 11. | 김 픽업하여 컨베이어로 이송 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
어치브텍 대형포장필름(비닐) 자동커팅 시스템
이 적용사례는 건설 관련제품 이송 또는 대형제품 이송 이전에 제품 포장에 사용하는 포장필름 또는 포장용 비닐을 자동으로 절단하는 시스템입니다. 기존 커팅 작업의 경우에는 인력으로 대형 포장비닐 롤을 스탠드에 거치 후 임의로 필요한 길이 만큼 가위를 이용해서 절단해서 사용하였습니다. 이로 인해 반복되는 높은 위치로의 거치작업으로 부상의 위험이 있었고, 정확하지 않은 절단작업으로 원재료 낭비의 가능성이 있었으며 포장비닐롤 의 적재공간 부족으로 연속작업의 불편함이 있었습니다. 위와 같은 기존 방식을 자동화하여 거치작업이 편안하고 적재공간이 충분하도록 설계하였고, 터치패널 조작방식으로 입력한 길이만큼 정확하게 절단되도록 구성하였습니다. 또한, 작업 데이터의 보관 및 조회도 가능하도록 제작하였습니다.
현대로보틱스 HS220을 활용한 포대 팔레타이징 솔루션
이 적용사례는 현대로보틱스 HS220에 자체 개발한 OP system을 접목하여 종이 포대를 팔레타이징하는 솔루션입니다. 자체 개발한 OP system은 팔레트 사이즈, 포장재 특성에 따라 유연하게 설정하여 효율적으로 사용할 수 있습니다. 특히 다년간의 포대 제작 설비 납품 경험을 토대로 작업장에서 안정적으로 작동하는 팔레타이징 시스템을 책임 구현하였습니다.
휴머노이드 로봇 공장 도입, 정말 가능할까? 볼트 체결부터 휴머노이드 인케이싱까지 무인화한 스마트팩토리 라인
본 솔루션은 비전 시스템 기반 볼트 체결 및 품질검사와 휴머노이드를 활용한 인케이싱 공정을 통합한 자동화 시스템입니다. 공정은 볼트 체결 → 비전 기반 품질 검사 → 제품 이송 → 휴머노이드 인식 및 분류 → 인케이싱의 흐름으로 구성되어 있으며, 조립부터 최종 인케이싱까지 전 공정을 자동화 라인으로 통합하였습니다.
본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다.
협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.
프로젝트 배경 및 목적
편리성 및 안전성 확보
균일한 조리 레시피 구현
인력난 해소
Components
| Robot | 레인보우로보틱스 RB3-1300;
- 6축 다관절 협동로봇;
- 가반하중3kg;
- 수평작업반경 1200mm;
- 중량 22.7kg;
- 반복정밀도 ± 0.1mm; |
|---|---|
| Peripherals | 맥반석/가열장치;
UV살균램프;
프로그래밍용 펜던트; |
Workflow
| STEP 1. | 자동공급기에서 맥반석 “1”로 김 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 맥반석”1”에서 김 픽업 |
| STEP 3. | 김 180º회전 |
| STEP 4. | 맥반석”1”에 김 플레이스 |
| STEP 5. | 김 뒤집기 2번 반복 |
| STEP 6. | 김 픽업하여 맥반석”2”로 이송 |
| STEP 7. | 맥반석”2”에서 김 픽업 |
| STEP 8. | 김 180º회전 |
| STEP 9. | 맥반석”2”에 김 플레이스 |
| STEP 10. | 김 뒤집기 2번 반복 |
| STEP 11. | 김 픽업하여 컨베이어로 이송 |
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