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유진로봇 AMR을 활용한 사출라인의 물류 자동화
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공정 > 물류, 자동화 분야 > 물류
공정 > 물류자동화 분야 > 물류
#유진로봇#GoCart#인라인 물류#사출기#AMR

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공정개요


이 적용사례는 유진로봇 GoCart180과 상부 컨베이어모듈을 활용하여 사출기에서 출하 작업장으로 플라스틱 사출 제품을 자동으로 운송하는 인라인 물류 솔루션입니다.


고객 생산 라인에 맞춘 컨베이어 모듈 개발으로 제품 Loading & Unloading까지 자동으로 구현하여 인라인 운송 전 과정에서 작업자 개입 없이 완전한 자동화를 달성하였습니다.  


하자보증(Warranty) 기간

  • 1년


수행 연도

  • 2023년


프로젝트 기간

  • 협의 필요


프로젝트 배경 및 목적

  • 사출 제조 인라인 인력 구인난

  • 작업 인력 확보 어려움으로 공장 운영 차질

  • 근골격계 질환 및 산업재해 위험으로 작업자 업무 기피





Components

Robot
유진로봇 GoCart180 2대 Payload 180kg ISO 13482 PLd 안전 표준 인증 작동 속도 최대 1.0m/s
Peripherals
상부 전동 컨베이어 모듈 오더 피킹용 카트 Middleware

Workflow

STEP 1.작업 프로세스 사출기가 식품용기 사출 후 컨베이어로 배출 → 사출 제품이 일정량 이상 모이면 AMR 자동 호출 → 사출기 컨베이어에서 AMR 상부 컨베이어로 사출 제품 자동 Loading → AMR이 출하 공간으로 사출 제품 이동 → AMR 컨베이어에서 출하용 컨베이어로 사출 제품 자동 Unloading → 작업자 제품 포장 및 출하

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