Universal Robots 협동로봇 UR7e (Pay load : 7.5kg Reach : 850 mm)
7.5kg 가반과 850mm 작업반경을 갖춘 6축 경량 협동로봇
Total Order Amount
Price upon request(VAT excluded)
Reference Materials
These documents were uploaded in June 2021. For the latest version, please request through the inquiry form below.
Product Details
차세대 산업/협동로봇 기술 연구를 위해
로봇 도입을 검토 중이신가요?
마로솔의 이지 케어로 만나보세요.
Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 연구교육기관 도입사례
도입 업체
연구·교육기관 ㅣ 서울대학교
도입 목적
· AI 에이전트 협업기반 신경망 변이 및 지능 강화 기술 개발
말로 지시하면 움직이는 로봇 — VLA (Vision-Language-Action)
최근 로봇 AI 연구의 중심에는 시각·언어·행동을 하나로 묶은 VLA(Vision-Language-Action) 모델이 있습니다.
"빨간 컵을 그릇 왼쪽에 놓아줘" 같은 자연어 명령을 로봇이 이해하고 실제 동작으로 옮기는 기술입니다.
UC버클리 주도로 공개된 Octo 모델은 80만 개의 로봇 시연 데이터로 학습되었을 만큼,
이 연구들은 대량의 실제 로봇 팔 동작 데이터를 필요로 합니다.
다루기 쉽고 안전한 협동로봇은 이런 데이터를 수집하기에 가장 적합한 연구 장비입니다.
출처: Octo (UC Berkeley·Stanford·CMU·Google DeepMind), Open X-Embodiment, Vision Language Action Models in Robotic Manipulation: A Systematic Review (arXiv:2507.10672) 논문 URL: https://arxiv.org/html/2507.10672v1
유니버셜 협동로봇 제품 분류(빈피킹) 자동화 사례
3D 비전을 활용하여 실시간으로 제품 위치와 종류, 박스 위치를 인식하여
작업을 수행하기 때문에 제품의 위치가 변경되거나 박스의 위치가 변경되더라도 자동으로 보정하여 작업이 가능합니다.
모션 플래닝의 활용으로 작업자의 티칭 시간이 줄어들며, 강화학습으로 전체 Cycle time을 줄여 줍니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
UNIVERSAL ROBOTS · e-SERIES
경량 페이로드 협동로봇 코봇 — 팔레타이징 · 머신텐딩 · 용접
UR7e
가반중량 7.5kg | 작업반경 850mm | 설치면적 Ø151mm
6축 DOF | 본체 중량 20.6kg | ✅ ROS 2 공식 드라이버 지원
협동로봇의 시작점 — 가볍고 손쉬운 배치
Universal Robots UR7e는 두 경량 페이로드 산업용 협동로봇 중 더 큰 모델입니다.
충분한 도달 거리와 페이로드가 필요한 작업에 정확하고 섬세한 성능을 제공하며,
기존 생산 라인에 가볍게 장착할 수 있어 테이블 위나 기계 내부에서도 활용하기 좋습니다.
사람 팔보다 200mm 더 멀리 도달해 기계 내부나 손이 닿기 어려운 곳까지 작업 가능하며,
7.5kg을 들어 올리면서도 데스크톱 컴퓨터 수준인 평균 150W만 소비합니다.
반복 작업은 코봇에 맡기고 직원은 더 가치 있는 업무에 집중할 수 있으며,
ROS 2 공식 드라이버를 제공해 연구·개발 환경에도 폭넓게 활용할 수 있습니다.
주요 특징
● 850mm 도달 거리 — 사람 팔보다 200mm 더
사람 팔이 닿지 않는 기계 내부나 깊은 공간까지 접근할 수 있어, 기존 설비를 개조하지 않고도 자동화를 도입할 수 있습니다.
● 평균 150W 저전력 운용
7.5kg을 들어 올리면서도 데스크톱 컴퓨터 수준인 평균 150W만 소비합니다. 기존 산업용 로봇 대비 운영 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
● 부드러운 모션 제어 알고리즘
디스펜싱·용접·기계 로딩 등 경로 품질이 중요한 공정에서 고속 구간에서도 부드럽게 동작하며, 관절 마모를 줄여 가동 시간을 늘리고 유지보수를 최소화합니다.
● 한 시간 내 배포 가능
숙련되지 않은 작업자도 코봇을 개봉·설치하고 첫 작업을 프로그래밍하는 데 보통 한 시간이 채 걸리지 않습니다. 공정 이동과 재배치도 간편합니다.
● 힘 감지 · 충돌 감지 내장 안전 기술
모든 UR 코봇에 힘 감지 및 충돌 감지 기능이 내장되어 별도 안전 장벽이나 케이지 없이 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있습니다.
● ROS 2 공식 드라이버 · UR+ 생태계
Universal Robots가 직접 개발·유지하는 ROS 2 드라이버를 제공하며, UR+ 인증 그리퍼·비전·툴체인저 등 방대한 검증 액세서리를 즉시 연동할 수 있습니다.
메인 어플리케이션
📮
팔레타이징
박스 적재·이송 자동화
🔧
머신 텐딩
기계 내부 로딩·언로딩
🔥
아크 용접
일정 조건 부품 접합
🔩
조립
나사 체결·부품 조립
🧴
디스펜싱
접착제·실런트 정밀 도포
✨
샌딩 · 폴리싱
표면 처리·마감 작업
📦
자재 핸들링
피킹·부품 배치·이송
🔍
품질 검사
비전 연동 외관 검사
라인업 비교 — UR e-Series
컴팩트 모델
UR3e
가반 3kg
리치 500mm
중량 11.2kg
설치면적 Ø128mm
현재 모델
UR7e
가반 7.5kg
리치 850mm
중량 20.6kg
설치면적 Ø151mm
제품 상세
Specifications
기본 구성품
🦾 로봇 암 (UR7e)
6축 경량 협동로봇 본체 · 850mm 도달 거리
🖥️ 제어박스
PolyScope 소프트웨어 탑재 · 산업 통신 프로토콜 지원
📱 티치 펜던트
직관적인 터치 인터페이스로 비숙련자도 빠른 프로그래밍 가능
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 2 공식 드라이버 지원 (Universal Robots 직접 개발·유지)
✅ PolyScope 그래픽 프로그래밍 환경
✅ UR+ 인증 액세서리 생태계
UR Academy 온라인 교육 · UR Care 서비스 제공
* 제품 사양은 Universal Robots 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
Q&A
If you have any questions about the product, please feel free to ask here.
We will respond as soon as possible. (10:00 - 17:00)
To cancel or return a purchased product, please submit your request via My Page.
Cancellations, returns, or refunds cannot be processed through the Q&A or Reviews section.
For questions unrelated to the product itself—such as pricing, sellers, exchanges/returns, or shipping—please use the 1:1 Inquiry section in the Help Center.
Posts unrelated to the product, including resales, advertisements, abusive language, slander, or spam, may be moved, hidden, or deleted without notice.
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- Content
해당 로봇 3대 견적문의 드려요.. 개발장비 자재 픽업용 자재무게 1키로 미만입니다.
Product Reviews
These reviews are written by customers who purchased this product.
- 씨****
- 2023. 09. 19. 02:23 am
- 플**
- 2023. 05. 15. 04:11 am
제품을 찾으려고 다양한 업체에서 견적 받아봤습니다. 마로솔에서 너무 잘 대응 해주셔서 믿고 구매할 수 있었습니다. 구매 후 기술지원 까지 너무 만족 합니다. 다음에도 잘 부탁드리겠습니다.- 위****
- 2023. 05. 15. 04:11 am
납기가 급해서 여러 군데 알아보다가 마로솔에서 해결해 주었습니다! 덕분에 일정에 맞게 TEST 시연 진행했네요. 앞으로도 잘 부탁드리겠습니다.- 세****
- 2023. 09. 19. 01:54 am
Product Details
| Product Name (Model) | Universal Robots 협동로봇 UR7e (Pay load : 7.5kg Reach : 850 mm) | ||
|---|---|---|---|
| Power | Certification | - | |
| Manufacturer (Importer) | Universal Robots | Country of Origin | 덴마크 |
| Payload (Kg) | 5 | Working Radius (mm) | 850 |
| Dimensions (H × W × D, mm) | Weight (kg) | 20.6 | |
| Specifications | 가반중량 7.5kg | 작업반경 850mm | 설치면적 Ø151mm | 6축 DOF | 본체 중량 20.6kg | ROS 2 공식 드라이버 지원 | ||
| Optional Products | 티치펜던트 / UR+ 인증 액세서리(그리퍼·비전·툴체인저) | ||
| Warranty | |||
| A/S Customer Center | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
Return & Exchange Information
| Return Address | - |
|---|---|
| Return & Exchange Shipping Fee | - |
| Return & Exchange Policy | - |
Business Information Disclosure
| Business Name | - | ||
|---|---|---|---|
| Business Address | - | ||
| Customer Service Contact | - | ||
Caution
Under the Act on Consumer Protection in Electronic Commerce, if a minor enters into a purchase contract for goods, the contract may be cancelled by the minor or their legal representative if the legal representative has not given consent.
Product Reviews
- 홍길동*
- Sept. 1, 2022,, 2:38 p.m.
제품 상세정보
| 제품명(모델명) | Keenon 서빙로봇 T6 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | ||
| 인증 정보 | 상품상세설명 참조 | ||
| 제조사(수입자/병행수입자) | Keenon / 현대로보틱스 | ||
| 제조국 | 중국 | ||
| 가변하중(Kg) | - | ||
| 작업반경(mm) | - | ||
| 크기(H × W × D, mm) | 519*531*1256mm | ||
| 중량(kg) | 52.0 | ||
| 상세스펙 | - | ||
| 옵션상품 | - | ||
| 품질보증기준 | 36 개월 | ||
| A/S 고객센터 | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
Return & Exchange Information
| Return Address | 서울 강남구 역삼로 542 4층 신사 S&G빌딩 |
|---|---|
| Return & Exchange Shipping Fee | Subject to seller's return/exchange policy |
| Return & Exchange Policy | Subject to seller's return/exchange policy |
Seller Info
| Business Name | 빅웨이브로보틱스 | ||
|---|---|---|---|
| Representative | 김민교 | ||
| 사업등록번호 | 706-86-01945 | ||
| 통신판매업번호 | 2020-성남수정-0954 | ||
| 사업장소재지 | 서울 강남구 역삼로 542 4층 신사 S&G빌딩 | ||
Universal Robots 협동로봇 UR7e (Pay load : 7.5kg Reach : 850 mm)
7.5kg 가반과 850mm 작업반경을 갖춘 6축 경량 협동로봇
Reference Materials
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Product Details
차세대 산업/협동로봇 기술 연구를 위해
로봇 도입을 검토 중이신가요?
마로솔의 이지 케어로 만나보세요.
Universal Robots 유니버셜로봇 협동로봇 연구교육기관 도입사례
도입 업체
연구·교육기관 ㅣ 서울대학교
도입 목적
· AI 에이전트 협업기반 신경망 변이 및 지능 강화 기술 개발
말로 지시하면 움직이는 로봇 — VLA (Vision-Language-Action)
최근 로봇 AI 연구의 중심에는 시각·언어·행동을 하나로 묶은 VLA(Vision-Language-Action) 모델이 있습니다.
"빨간 컵을 그릇 왼쪽에 놓아줘" 같은 자연어 명령을 로봇이 이해하고 실제 동작으로 옮기는 기술입니다.
UC버클리 주도로 공개된 Octo 모델은 80만 개의 로봇 시연 데이터로 학습되었을 만큼,
이 연구들은 대량의 실제 로봇 팔 동작 데이터를 필요로 합니다.
다루기 쉽고 안전한 협동로봇은 이런 데이터를 수집하기에 가장 적합한 연구 장비입니다.
출처: Octo (UC Berkeley·Stanford·CMU·Google DeepMind), Open X-Embodiment, Vision Language Action Models in Robotic Manipulation: A Systematic Review (arXiv:2507.10672) 논문 URL: https://arxiv.org/html/2507.10672v1
유니버셜 협동로봇 제품 분류(빈피킹) 자동화 사례
3D 비전을 활용하여 실시간으로 제품 위치와 종류, 박스 위치를 인식하여
작업을 수행하기 때문에 제품의 위치가 변경되거나 박스의 위치가 변경되더라도 자동으로 보정하여 작업이 가능합니다.
모션 플래닝의 활용으로 작업자의 티칭 시간이 줄어들며, 강화학습으로 전체 Cycle time을 줄여 줍니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
UNIVERSAL ROBOTS · e-SERIES
경량 페이로드 협동로봇 코봇 — 팔레타이징 · 머신텐딩 · 용접
UR7e
가반중량 7.5kg | 작업반경 850mm | 설치면적 Ø151mm
6축 DOF | 본체 중량 20.6kg | ✅ ROS 2 공식 드라이버 지원
협동로봇의 시작점 — 가볍고 손쉬운 배치
Universal Robots UR7e는 두 경량 페이로드 산업용 협동로봇 중 더 큰 모델입니다.
충분한 도달 거리와 페이로드가 필요한 작업에 정확하고 섬세한 성능을 제공하며,
기존 생산 라인에 가볍게 장착할 수 있어 테이블 위나 기계 내부에서도 활용하기 좋습니다.
사람 팔보다 200mm 더 멀리 도달해 기계 내부나 손이 닿기 어려운 곳까지 작업 가능하며,
7.5kg을 들어 올리면서도 데스크톱 컴퓨터 수준인 평균 150W만 소비합니다.
반복 작업은 코봇에 맡기고 직원은 더 가치 있는 업무에 집중할 수 있으며,
ROS 2 공식 드라이버를 제공해 연구·개발 환경에도 폭넓게 활용할 수 있습니다.
주요 특징
● 850mm 도달 거리 — 사람 팔보다 200mm 더
사람 팔이 닿지 않는 기계 내부나 깊은 공간까지 접근할 수 있어, 기존 설비를 개조하지 않고도 자동화를 도입할 수 있습니다.
● 평균 150W 저전력 운용
7.5kg을 들어 올리면서도 데스크톱 컴퓨터 수준인 평균 150W만 소비합니다. 기존 산업용 로봇 대비 운영 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
● 부드러운 모션 제어 알고리즘
디스펜싱·용접·기계 로딩 등 경로 품질이 중요한 공정에서 고속 구간에서도 부드럽게 동작하며, 관절 마모를 줄여 가동 시간을 늘리고 유지보수를 최소화합니다.
● 한 시간 내 배포 가능
숙련되지 않은 작업자도 코봇을 개봉·설치하고 첫 작업을 프로그래밍하는 데 보통 한 시간이 채 걸리지 않습니다. 공정 이동과 재배치도 간편합니다.
● 힘 감지 · 충돌 감지 내장 안전 기술
모든 UR 코봇에 힘 감지 및 충돌 감지 기능이 내장되어 별도 안전 장벽이나 케이지 없이 사람과 함께 안전하게 작업할 수 있습니다.
● ROS 2 공식 드라이버 · UR+ 생태계
Universal Robots가 직접 개발·유지하는 ROS 2 드라이버를 제공하며, UR+ 인증 그리퍼·비전·툴체인저 등 방대한 검증 액세서리를 즉시 연동할 수 있습니다.
메인 어플리케이션
📮
팔레타이징
박스 적재·이송 자동화
🔧
머신 텐딩
기계 내부 로딩·언로딩
🔥
아크 용접
일정 조건 부품 접합
🔩
조립
나사 체결·부품 조립
🧴
디스펜싱
접착제·실런트 정밀 도포
✨
샌딩 · 폴리싱
표면 처리·마감 작업
📦
자재 핸들링
피킹·부품 배치·이송
🔍
품질 검사
비전 연동 외관 검사
라인업 비교 — UR e-Series
컴팩트 모델
UR3e
가반 3kg
리치 500mm
중량 11.2kg
설치면적 Ø128mm
현재 모델
UR7e
가반 7.5kg
리치 850mm
중량 20.6kg
설치면적 Ø151mm
제품 상세
Specifications
기본 구성품
🦾 로봇 암 (UR7e)
6축 경량 협동로봇 본체 · 850mm 도달 거리
🖥️ 제어박스
PolyScope 소프트웨어 탑재 · 산업 통신 프로토콜 지원
📱 티치 펜던트
직관적인 터치 인터페이스로 비숙련자도 빠른 프로그래밍 가능
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 2 공식 드라이버 지원 (Universal Robots 직접 개발·유지)
✅ PolyScope 그래픽 프로그래밍 환경
✅ UR+ 인증 액세서리 생태계
UR Academy 온라인 교육 · UR Care 서비스 제공
* 제품 사양은 Universal Robots 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
Q&A
If you have any questions about the product, please feel free to ask here.
We will respond as soon as possible. (10:00 - 17:00)
To cancel or return a purchased product, please submit your request via My Page.
Cancellations, returns, or refunds cannot be processed through the Q&A or Reviews section.
For questions unrelated to the product itself—such as pricing, sellers, exchanges/returns, or shipping—please use the 1:1 Inquiry section in the Help Center.
Posts unrelated to the product, including resales, advertisements, abusive language, slander, or spam, may be moved, hidden, or deleted without notice.
This is a public board. Please do not share personal information such as phone numbers or email addresses.
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해당 로봇 3대 견적문의 드려요.. 개발장비 자재 픽업용 자재무게 1키로 미만입니다.
Product Reviews
These reviews are written by customers who purchased this product.
- 씨****
- 2023. 09. 19. 02:23 am
- 플**
- 2023. 05. 15. 04:11 am
- 위****
- 2023. 05. 15. 04:11 am
- 세****
- 2023. 09. 19. 01:54 am
Product Details
| Product Name (Model) | Universal Robots 협동로봇 UR7e (Pay load : 7.5kg Reach : 850 mm) | ||
|---|---|---|---|
| Power | - | Certification | - |
| Manufacturer (Importer) | Universal Robots | Country of Origin | 덴마크 |
| Payload (Kg) | 5 | Working Radius (mm) | 850 |
| Dimensions (H × W × D, mm) | - | Weight (kg) | 20.6 |
| Specifications | 가반중량 7.5kg | 작업반경 850mm | 설치면적 Ø151mm | 6축 DOF | 본체 중량 20.6kg | ROS 2 공식 드라이버 지원 | ||
| Optional Products | 티치펜던트 / UR+ 인증 액세서리(그리퍼·비전·툴체인저) | ||
| Warranty | 12months | ||
| A/S Customer Center | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
Return & Exchange Information
| Return Address | - |
|---|---|
| Return & Exchange Shipping Fee | - |
| Return & Exchange Policy | - |
Business Information Disclosure
| Business Name | - | ||
|---|---|---|---|
| Business Address | - | ||
| Customer Service Contact | - | ||
Caution
Under the Act on Consumer Protection in Electronic Commerce, if a minor enters into a purchase contract for goods, the contract may be cancelled by the minor or their legal representative if the legal representative has not given consent.
Universal Robots 협동로봇 UR7e (Pay load : 7.5kg Reach : 850 mm)
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