두산로보틱스 협동로봇 M1013 [고려대학교 도입]
6개 축 전부에 고성능 토크센서를 탑재해 0.2Nm 수준의 미세한 힘 변화까지 감지하는 M-시리즈 플래그십 협동로봇 (Payload : 10kg, Reach : 1,300mm)
Total Order Amount
Price upon request(VAT excluded)
Reference Materials
These documents were uploaded in June 2021. For the latest version, please request through the inquiry form below.
Product Details
연구/교육용 로봇 도입을 검토 중이신가요?
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두산로보틱스 협동로봇 검사 솔루션 사례
6개 관절에 내장된 고성능 토크 센서는 작업자의 섬세한 손 감각을 모사하여,
고노 게이지 검사와 정밀한 무게 감지를 통한 불량품 검출 작업을 효과적으로 지원합니다.
또한, 다양한 센서와의 연계를 통해
단순 반복적인 검사 작업을 자동화하여 검사 품질을 크게 향상시킵니다.
이처럼 두산 검사 솔루션은 스마트폰 배터리와 같은 정밀 전자기기의 비전 검사부터
차량 및 발전 설비의 정밀 검사에 이르기까지 폭넓은 산업군에 적용 가능하며,
고객에게 최상의 검사 품질과 운영 효율성을 제공합니다.
두산로보틱스 협동로봇 용접 솔루션 사례
6개 관절에 내장된 고성능 토크 센서를 기반으로 직선, 원형 뿐 아니라
곡면에서도 신속하고 섬세한 작업으로 높은 생산성을 실현할 수 있습니다.
레이저 용접, 아크 용접은 물론 TIG 용접과 절단까지 다양한 작업을 완벽하게 수행하며,
숙련된 용접공을 찾기 어려운 환경에서도 두산 용접 로봇은 고객에게 최상의 솔루션을 제공합니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
DOOSAN ROBOTICS
6축 토크센서 탑재 장반경 플래그십 협동로봇 코봇
M1013
가반중량 10kg | 작업반경 1,300mm | 반복정밀도 ±0.05mm
6축 DOF | IP54 | ✅ ROS 지원
넓은 작업반경과 정밀 힘 제어를 겸비한 플래그십 협동로봇
두산로보틱스 M1013은 6개의 각 축에 탑재된 고성능 토크센서를 기반으로
섬세하고 정교한 작업이 가능한 M-시리즈 플래그십 모델입니다.
0.2Nm 수준의 미세한 힘 변화까지 감지하는 토크센서로
업계 최고 수준의 충돌 민감도를 실현해 작업자와 안전하게 협업할 수 있으며,
10kg 가반과 1,300mm의 넓은 작업반경으로 중량물 핸들링과 광범위 공정을 동시에 커버합니다.
반복 정밀도가 중요한 전자 생산 및 자동차 분야에서 주로 활용되며,
ROS를 지원해 연구 및 개발 환경에도 폭넓게 적용 가능합니다.
M-SERIES 주요 장점
● Master+ 안전성
6개의 고성능 토크센서 탑재로 미세한 힘 변화를 감지함은 물론 업계 최고 수준의 충돌 민감도를 통한 빈틈없는 안전성을 실현합니다.
● Master+ 힘 제어
고성능 토크센서가 섬세하고 정교한 작업이 가능한 고도의 힘 제어 & 순응 제어 기술을 완성합니다.
● Master+ 작업관리
티치 펜던트 하나로 복잡하고 어려운 작업 환경을 쉽고 간편하게 관리할 수 있습니다.
● Master+ 셋업
스마트 셋업 기능이 로봇 설치 경사각과 툴 위치 및 무게를 자동으로 측정해 빠른 설치 및 즉시 현장 투입이 가능합니다.
● 1,300mm 장반경 · 10kg 가반
M-시리즈 중 넓은 작업반경과 높은 가반하중을 겸비해 대형 부품 핸들링, 머신텐딩, 다중 설비 대응 공정에 최적입니다.
● ROS 지원 — 연구·개발 활용
두산로보틱스 공식 ROS 2 문서와 API를 제공해 연구·개발 환경에 통합할 수 있습니다. DART Platform으로 PC 기반 프로그래밍도 지원합니다.
메인 어플리케이션
🔩
조립
나사체결·기어조립 등 정밀 조립
🔧
머신 텐딩
공작기계 소재 로딩·언로딩
🔥
용접
일정 조건·다양한 경로 부품 접합
✨
폴리싱 · 디버링
가공면 정리 및 버(Burr) 제거
🧴
글루잉 · 본딩
균일한 접착제 분사 작업
🧊
플라스틱 사출보조
사출 성형품 분리·적재 보조
🏗️
프레스 포밍
판넬 프레스 로딩·언로딩
🍽️
서비스
의료·식음료 제조 반복 작업
제품 상세
Specifications
기본 구성품
🖥️ 제어기
최신 통신 기술을 모두 지원해 각종 자동화 설비 및 주변기기와 쉽게 인터페이스가 가능한 컨트롤러
📱 티치 펜던트
태블릿 PC 같은 우수한 사용감과 DART Platform 탑재로 간단한 프로그래밍부터 다양한 애플리케이션 구성이 가능
옵션품
🎨 색상 — 화이트 / 네이비
기본 화이트, 오염 환경에 강한 Anti Stain 네이비 선택 가능
🚚 DC형 제어기 (CS-02)
AGV·AMR 등 모바일 로봇 장착용 컴팩트 컨트롤러
🛠️ 제어기 (스틸)
IP54로 터프한 산업 현장에서도 안정된 성능을 보장하는 견고한 컨트롤러
🎮 콕핏
간단한 버튼 동작만으로 티칭 모드 선택과 좌표 저장이 가능한 직접교시 버튼
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 지원 (두산로보틱스 공식 ROS 2 Docs 제공)
✅ 공식 API 문서 제공
✅ DART Platform (PC 기반 프로그래밍)
* 제품 사양은 두산로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 관절별 상세 가동범위는 공식 카탈로그를 참조해 주시기 바랍니다.
Q&A
If you have any questions about the product, please feel free to ask here.
We will respond as soon as possible. (10:00 - 17:00)
To cancel or return a purchased product, please submit your request via My Page.
Cancellations, returns, or refunds cannot be processed through the Q&A or Reviews section.
For questions unrelated to the product itself—such as pricing, sellers, exchanges/returns, or shipping—please use the 1:1 Inquiry section in the Help Center.
Posts unrelated to the product, including resales, advertisements, abusive language, slander, or spam, may be moved, hidden, or deleted without notice.
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- Content
할부는 몇개월에 걸쳐서 하는 건가요? 궁금합니다.
- Content
이 제품을 치킨 튀기는데에 사용하고 싶은데, 해당 작업을 할 수 있게 로봇을 설정할 수 있나요?
Product Reviews
These reviews are written by customers who purchased this product.
- *
- 2022. 09. 16. 08:57 am
모바일매니퓰레이터 선행 연구를 위해 두산 M1013을 선택했습니다. 모바일 상단에서 작업을 위해 DC패키지를 지원하고 있기 때문에 작업하기 수월했으며 AC타입보다 크기도 컴팩트해서 하드웨어 제작도 용이했습니다. 마로솔 금융 프로그램 활용해서 구매하여 좋은 조건에 구입할 수 있었습니다.- *
- 2022. 09. 08. 07:00 am
SI 업체입니다. 마로솔 덕에 로봇 잘 공급 받아 고객사 프로젝트 진행중입니다.
Product Details
| Product Name (Model) | 두산로보틱스 협동로봇 M1013 [고려대학교 도입] | ||
|---|---|---|---|
| Power | 100~240 VAC, 50~60Hz | Certification | NRTL(미국), CE(유럽), KCs(한국) 인증 획득 |
| Manufacturer (Importer) | 두산로보틱스 | Country of Origin | 대한민국 |
| Payload (Kg) | 10 | Working Radius (mm) | 1300 |
| Dimensions (H × W × D, mm) | 490x390x287mm | Weight (kg) | 33 |
| Specifications | 6개의 토크센서 수평작업반경 1,300mm 반복정밀도 ± 0.05mm IP 54 최고속도 1m/s | ||
| Optional Products | 두산로보틱스 협동로봇 M1013 - 연구/교육기관 도입 가능 색상(화이트·네이비) / DC형 제어기(CS-02) · 제어기(스틸, IP54) / 콕핏 | ||
| Warranty | NRTL(미국), CE(유럽), KCs(한국) 인증 획득 | ||
| A/S Customer Center | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
Return & Exchange Information
| Return Address | - |
|---|---|
| Return & Exchange Shipping Fee | - |
| Return & Exchange Policy | - |
Business Information Disclosure
| Business Name | - | ||
|---|---|---|---|
| Business Address | - | ||
| Customer Service Contact | - | ||
Caution
Under the Act on Consumer Protection in Electronic Commerce, if a minor enters into a purchase contract for goods, the contract may be cancelled by the minor or their legal representative if the legal representative has not given consent.
Product Reviews
- 홍길동*
- Sept. 1, 2022,, 2:38 p.m.
제품 상세정보
| 제품명(모델명) | Keenon 서빙로봇 T6 | ||
|---|---|---|---|
| 전원 | - | ||
| 인증 정보 | 상품상세설명 참조 | ||
| 제조사(수입자/병행수입자) | Keenon / 현대로보틱스 | ||
| 제조국 | 중국 | ||
| 가변하중(Kg) | - | ||
| 작업반경(mm) | - | ||
| 크기(H × W × D, mm) | 519*531*1256mm | ||
| 중량(kg) | 52.0 | ||
| 상세스펙 | - | ||
| 옵션상품 | - | ||
| 품질보증기준 | 36 개월 | ||
| A/S 고객센터 | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
Return & Exchange Information
| Return Address | 서울 강남구 역삼로 542 4층 신사 S&G빌딩 |
|---|---|
| Return & Exchange Shipping Fee | Subject to seller's return/exchange policy |
| Return & Exchange Policy | Subject to seller's return/exchange policy |
Seller Info
| Business Name | 빅웨이브로보틱스 | ||
|---|---|---|---|
| Representative | 김민교 | ||
| 사업등록번호 | 706-86-01945 | ||
| 통신판매업번호 | 2020-성남수정-0954 | ||
| 사업장소재지 | 서울 강남구 역삼로 542 4층 신사 S&G빌딩 | ||
두산로보틱스 협동로봇 M1013 [고려대학교 도입]
6개 축 전부에 고성능 토크센서를 탑재해 0.2Nm 수준의 미세한 힘 변화까지 감지하는 M-시리즈 플래그십 협동로봇 (Payload : 10kg, Reach : 1,300mm)
Reference Materials
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연구/교육용 로봇 도입을 검토 중이신가요?
마로솔의 이지 케어로 만나보세요.
두산로보틱스 협동로봇 검사 솔루션 사례
6개 관절에 내장된 고성능 토크 센서는 작업자의 섬세한 손 감각을 모사하여,
고노 게이지 검사와 정밀한 무게 감지를 통한 불량품 검출 작업을 효과적으로 지원합니다.
또한, 다양한 센서와의 연계를 통해
단순 반복적인 검사 작업을 자동화하여 검사 품질을 크게 향상시킵니다.
이처럼 두산 검사 솔루션은 스마트폰 배터리와 같은 정밀 전자기기의 비전 검사부터
차량 및 발전 설비의 정밀 검사에 이르기까지 폭넓은 산업군에 적용 가능하며,
고객에게 최상의 검사 품질과 운영 효율성을 제공합니다.
두산로보틱스 협동로봇 용접 솔루션 사례
6개 관절에 내장된 고성능 토크 센서를 기반으로 직선, 원형 뿐 아니라
곡면에서도 신속하고 섬세한 작업으로 높은 생산성을 실현할 수 있습니다.
레이저 용접, 아크 용접은 물론 TIG 용접과 절단까지 다양한 작업을 완벽하게 수행하며,
숙련된 용접공을 찾기 어려운 환경에서도 두산 용접 로봇은 고객에게 최상의 솔루션을 제공합니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
DOOSAN ROBOTICS
6축 토크센서 탑재 장반경 플래그십 협동로봇 코봇
M1013
가반중량 10kg | 작업반경 1,300mm | 반복정밀도 ±0.05mm
6축 DOF | IP54 | ✅ ROS 지원
넓은 작업반경과 정밀 힘 제어를 겸비한 플래그십 협동로봇
두산로보틱스 M1013은 6개의 각 축에 탑재된 고성능 토크센서를 기반으로
섬세하고 정교한 작업이 가능한 M-시리즈 플래그십 모델입니다.
0.2Nm 수준의 미세한 힘 변화까지 감지하는 토크센서로
업계 최고 수준의 충돌 민감도를 실현해 작업자와 안전하게 협업할 수 있으며,
10kg 가반과 1,300mm의 넓은 작업반경으로 중량물 핸들링과 광범위 공정을 동시에 커버합니다.
반복 정밀도가 중요한 전자 생산 및 자동차 분야에서 주로 활용되며,
ROS를 지원해 연구 및 개발 환경에도 폭넓게 적용 가능합니다.
M-SERIES 주요 장점
● Master+ 안전성
6개의 고성능 토크센서 탑재로 미세한 힘 변화를 감지함은 물론 업계 최고 수준의 충돌 민감도를 통한 빈틈없는 안전성을 실현합니다.
● Master+ 힘 제어
고성능 토크센서가 섬세하고 정교한 작업이 가능한 고도의 힘 제어 & 순응 제어 기술을 완성합니다.
● Master+ 작업관리
티치 펜던트 하나로 복잡하고 어려운 작업 환경을 쉽고 간편하게 관리할 수 있습니다.
● Master+ 셋업
스마트 셋업 기능이 로봇 설치 경사각과 툴 위치 및 무게를 자동으로 측정해 빠른 설치 및 즉시 현장 투입이 가능합니다.
● 1,300mm 장반경 · 10kg 가반
M-시리즈 중 넓은 작업반경과 높은 가반하중을 겸비해 대형 부품 핸들링, 머신텐딩, 다중 설비 대응 공정에 최적입니다.
● ROS 지원 — 연구·개발 활용
두산로보틱스 공식 ROS 2 문서와 API를 제공해 연구·개발 환경에 통합할 수 있습니다. DART Platform으로 PC 기반 프로그래밍도 지원합니다.
메인 어플리케이션
🔩
조립
나사체결·기어조립 등 정밀 조립
🔧
머신 텐딩
공작기계 소재 로딩·언로딩
🔥
용접
일정 조건·다양한 경로 부품 접합
✨
폴리싱 · 디버링
가공면 정리 및 버(Burr) 제거
🧴
글루잉 · 본딩
균일한 접착제 분사 작업
🧊
플라스틱 사출보조
사출 성형품 분리·적재 보조
🏗️
프레스 포밍
판넬 프레스 로딩·언로딩
🍽️
서비스
의료·식음료 제조 반복 작업
제품 상세
Specifications
기본 구성품
🖥️ 제어기
최신 통신 기술을 모두 지원해 각종 자동화 설비 및 주변기기와 쉽게 인터페이스가 가능한 컨트롤러
📱 티치 펜던트
태블릿 PC 같은 우수한 사용감과 DART Platform 탑재로 간단한 프로그래밍부터 다양한 애플리케이션 구성이 가능
옵션품
🎨 색상 — 화이트 / 네이비
기본 화이트, 오염 환경에 강한 Anti Stain 네이비 선택 가능
🚚 DC형 제어기 (CS-02)
AGV·AMR 등 모바일 로봇 장착용 컴팩트 컨트롤러
🛠️ 제어기 (스틸)
IP54로 터프한 산업 현장에서도 안정된 성능을 보장하는 견고한 컨트롤러
🎮 콕핏
간단한 버튼 동작만으로 티칭 모드 선택과 좌표 저장이 가능한 직접교시 버튼
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 지원 (두산로보틱스 공식 ROS 2 Docs 제공)
✅ 공식 API 문서 제공
✅ DART Platform (PC 기반 프로그래밍)
* 제품 사양은 두산로보틱스 공식 자료 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
* 관절별 상세 가동범위는 공식 카탈로그를 참조해 주시기 바랍니다.
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Cancellations, returns, or refunds cannot be processed through the Q&A or Reviews section.
For questions unrelated to the product itself—such as pricing, sellers, exchanges/returns, or shipping—please use the 1:1 Inquiry section in the Help Center.
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- Content
할부는 몇개월에 걸쳐서 하는 건가요? 궁금합니다.
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- 2022. 09. 16. 08:57 am
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- 2022. 09. 08. 07:00 am
Product Details
| Product Name (Model) | 두산로보틱스 협동로봇 M1013 [고려대학교 도입] | ||
|---|---|---|---|
| Power | 100~240 VAC, 50~60Hz | Certification | NRTL(미국), CE(유럽), KCs(한국) 인증 획득 |
| Manufacturer (Importer) | 두산로보틱스 | Country of Origin | 대한민국 |
| Payload (Kg) | 10 | Working Radius (mm) | 1300 |
| Dimensions (H × W × D, mm) | 490x390x287mm | Weight (kg) | 33 |
| Specifications | 6개의 토크센서 수평작업반경 1,300mm 반복정밀도 ± 0.05mm IP 54 최고속도 1m/s | ||
| Optional Products | 두산로보틱스 협동로봇 M1013 - 연구/교육기관 도입 가능 색상(화이트·네이비) / DC형 제어기(CS-02) · 제어기(스틸, IP54) / 콕핏 | ||
| Warranty | 12months | ||
| A/S Customer Center | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
Return & Exchange Information
| Return Address | - |
|---|---|
| Return & Exchange Shipping Fee | - |
| Return & Exchange Policy | - |
Business Information Disclosure
| Business Name | - | ||
|---|---|---|---|
| Business Address | - | ||
| Customer Service Contact | - | ||
Caution
Under the Act on Consumer Protection in Electronic Commerce, if a minor enters into a purchase contract for goods, the contract may be cancelled by the minor or their legal representative if the legal representative has not given consent.
두산로보틱스 협동로봇 M1013 [고려대학교 도입]
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