두산로보틱스 협동로봇 M0609 (Payload : 6kg, Reach : 900mm)
6축 6kg 토크센서 협동로봇 코봇 — 조립·용접·폴리싱 정밀 자동화
Total Order Amount
Price upon request(VAT excluded)
Reference Materials
Product Details
연구/교육용 로봇 도입을 검토 중이신가요?
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두산로보틱스 협동로봇 머신텐딩 자동화 사례
두산 머신텐딩 솔루션은 가공물 로딩/언로딩, 부품 재배치 등
반복적이고 작업자의 피로도가 높은 작업을 자동화하는 최적의 방법을 제공합니다.
작업물에 대한 기본 정보 입력만으로 주변 장비와 손쉽게 통합할 수 있으며,
공작기계 보조 작업에 가장 효과적인 로봇 작업 프로세스를 추천해 쉽고 직관적인 운용이 가능합니다.
머신텐딩은 물론, 프레스 장비와 플라스틱 사출기 등 다양한 자동화 설비에 유연하게 적용할 수 있는 두산 로봇은
고품질의 일관된 결과물과 뛰어난 운영 효율성을 고객에게 제공합니다.
두산로보틱스 협동로봇 샌딩 (표면 마감) 사례
두산 표면 마감 솔루션은 혁신적인 힘 제어 기술과 모션 컨트롤 알고리즘을 통해,
제품 형태에 관계없이 고난도의 정밀 작업을 구현합니다.
정확한 면 추종이 가능해 곡면에서도 매우 정밀하고 일관된 작업을 수행하며,
항상 우수한 품질을 보장합니다.
폴리싱, 샌딩, 디버링, 그라인딩, 에어블로잉 등 다양한 공정에 최적화된
두산 표면 마감 솔루션은 고객에게 최상의 작업 결과와 탁월한 운영 효율성을 제공합니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
DOOSAN ROBOTICS · M-SERIES
6축 토크센서 탑재 플래그십 협동로봇 코봇
M0609
가반중량 6kg | 작업반경 900mm | 반복정밀도 ±0.03mm
6축 DOF | IP54 | ✅ ROS 2 공식 지원
고정밀 소형 자동화 협동로봇
두산로보틱스 M0609는 6개의 각 축에 탑재된 고성능 토크센서를 기반으로
섬세하고 정교한 작업이 가능한 M-시리즈 플래그십 모델입니다.
미세한 힘 변화까지 감지하는 토크센서로 업계 최고 수준의 충돌 민감도를 실현해
작업자와 안전하게 협업할 수 있으며, 힘 제어·순응 제어 기술로
조립·폴리싱·디버링 등 정밀 공정에 탁월한 성능을 발휘합니다.
공간 효율과 정밀도가 중요한 전자 생산 및 자동차 응용 분야에서 주로 활용되며,
ROS 2를 공식 지원해 연구 및 개발 환경에도 폭넓게 적용 가능합니다.
M-SERIES 주요 장점
● Master+ 안전성
6개의 고성능 토크센서 탑재로 미세한 힘 변화를 감지함은 물론 업계 최고 수준의 충돌 민감도를 통한 빈틈없는 안전성을 실현합니다.
● Master+ 힘 제어
고성능 토크센서가 섬세하고 정교한 작업이 가능한 고도의 힘 제어 & 순응 제어 기술을 완성합니다.
● Master+ 작업관리
티치 펜던트 하나로 복잡하고 어려운 작업 환경을 쉽고 간편하게 관리할 수 있습니다.
● Master+ 셋업
스마트 셋업 기능이 로봇 설치 경사각과 툴 위치 및 무게를 자동으로 측정해 빠른 설치 및 즉시 현장 투입이 가능합니다.
● ROS 2 공식 지원
두산로보틱스 공식 ROS 2 문서와 API를 제공해 연구·개발 환경에 통합할 수 있습니다. DART Platform으로 PC 기반 프로그래밍도 지원합니다.
● IP54 · 산업 통신 프로토콜 대응
IP54 등급으로 터프한 산업 현장에서도 안정적이며, TCP/IP · Modbus · EtherNet/IP · PROFINET 등 주요 산업 통신을 지원합니다.
메인 어플리케이션
🔩
조립
나사체결·기어조립 등 정밀 조립
🔧
머신 텐딩
공작기계 소재 로딩·언로딩
🔥
용접
일정 조건·다양한 경로 부품 접합
✨
폴리싱 · 디버링
가공면 정리 및 버(Burr) 제거
🧴
글루잉 · 본딩
균일한 접착제 분사 작업
🧊
플라스틱 사출보조
사출 성형품 분리·적재 보조
🏗️
프레스 포밍
판넬 프레스 로딩·언로딩
🍽️
서비스
의료·식음료 제조 반복 작업
제품 상세
Specifications
기본 구성품
🖥️ 제어기
최신 통신 기술을 모두 지원해 각종 자동화 설비 및 주변기기와 쉽게 인터페이스가 가능한 컨트롤러
📱 티치 펜던트
태블릿 PC 같은 우수한 사용감과 DART Platform 탑재로 간단한 프로그래밍부터 다양한 애플리케이션 구성이 가능
옵션품
🎨 색상 — 화이트 / 네이비
기본 화이트, 오염 환경에 강한 Anti Stain 네이비 선택 가능
🚚 DC형 제어기 (CS-02)
AGV·AMR 등 모바일 로봇 장착용 컴팩트 컨트롤러
🛠️ 제어기 (스틸)
IP54로 터프한 산업 현장에서도 안정된 성능을 보장하는 견고한 컨트롤러
🎮 콕핏
간단한 버튼 동작만으로 티칭 모드 선택과 좌표 저장이 가능한 직접교시 버튼
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 2 공식 지원 (두산로보틱스 공식 ROS 2 Docs 제공)
✅ 공식 API 문서 제공
✅ DART Platform (PC 기반 프로그래밍)
* 제품 사양은 두산로보틱스 공식 매뉴얼(V3.2.0) 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
Q&A
If you have any questions about the product, please feel free to ask here.
We will respond as soon as possible. (10:00 - 17:00)
To cancel or return a purchased product, please submit your request via My Page.
Cancellations, returns, or refunds cannot be processed through the Q&A or Reviews section.
For questions unrelated to the product itself—such as pricing, sellers, exchanges/returns, or shipping—please use the 1:1 Inquiry section in the Help Center.
Posts unrelated to the product, including resales, advertisements, abusive language, slander, or spam, may be moved, hidden, or deleted without notice.
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Product Reviews
These reviews are written by customers who purchased this product.
Product Details
| Product Name (Model) | 두산로보틱스 협동로봇 M0609 (Payload : 6kg, Reach : 900mm) | ||
|---|---|---|---|
| Power | 100~240 VAC, 50~60Hz | Certification | NRTL(미국), CE(유럽), KCs(한국) 인증 획득 |
| Manufacturer (Importer) | 두산로보틱스 | Country of Origin | 대한민국 |
| Payload (Kg) | 6 | Working Radius (mm) | 900 |
| Dimensions (H × W × D, mm) | 490x390x287mm | Weight (kg) | 27.5 |
| Specifications | 가반중량 6kg | 작업반경 900mm | 반복정밀도 ±0.03mm | 6축 DOF | IP54 | ROS 2 공식 지원 | ||
| Optional Products | 두산로보틱스 협동로봇 M0609 - 색상(화이트·네이비) / DC형 제어기(CS-02) · 제어기(스틸, IP54) / 콕핏 | ||
| Warranty | NRTL(미국), CE(유럽), KCs(한국) 인증 획득 | ||
| A/S Customer Center | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
Return & Exchange Information
| Return Address | - |
|---|---|
| Return & Exchange Shipping Fee | - |
| Return & Exchange Policy | - |
Business Information Disclosure
| Business Name | - | ||
|---|---|---|---|
| Business Address | - | ||
| Customer Service Contact | - | ||
Caution
Under the Act on Consumer Protection in Electronic Commerce, if a minor enters into a purchase contract for goods, the contract may be cancelled by the minor or their legal representative if the legal representative has not given consent.
두산로보틱스 협동로봇 M0609 (Payload : 6kg, Reach : 900mm)
6축 6kg 토크센서 협동로봇 코봇 — 조립·용접·폴리싱 정밀 자동화
Reference Materials
Product Details
연구/교육용 로봇 도입을 검토 중이신가요?
마로솔의 이지 케어로 만나보세요.
두산로보틱스 협동로봇 머신텐딩 자동화 사례
두산 머신텐딩 솔루션은 가공물 로딩/언로딩, 부품 재배치 등
반복적이고 작업자의 피로도가 높은 작업을 자동화하는 최적의 방법을 제공합니다.
작업물에 대한 기본 정보 입력만으로 주변 장비와 손쉽게 통합할 수 있으며,
공작기계 보조 작업에 가장 효과적인 로봇 작업 프로세스를 추천해 쉽고 직관적인 운용이 가능합니다.
머신텐딩은 물론, 프레스 장비와 플라스틱 사출기 등 다양한 자동화 설비에 유연하게 적용할 수 있는 두산 로봇은
고품질의 일관된 결과물과 뛰어난 운영 효율성을 고객에게 제공합니다.
두산로보틱스 협동로봇 샌딩 (표면 마감) 사례
두산 표면 마감 솔루션은 혁신적인 힘 제어 기술과 모션 컨트롤 알고리즘을 통해,
제품 형태에 관계없이 고난도의 정밀 작업을 구현합니다.
정확한 면 추종이 가능해 곡면에서도 매우 정밀하고 일관된 작업을 수행하며,
항상 우수한 품질을 보장합니다.
폴리싱, 샌딩, 디버링, 그라인딩, 에어블로잉 등 다양한 공정에 최적화된
두산 표면 마감 솔루션은 고객에게 최상의 작업 결과와 탁월한 운영 효율성을 제공합니다.
VLA기반 AI 연구를 위한 협동로봇
LINE UP
DOOSAN ROBOTICS · M-SERIES
6축 토크센서 탑재 플래그십 협동로봇 코봇
M0609
가반중량 6kg | 작업반경 900mm | 반복정밀도 ±0.03mm
6축 DOF | IP54 | ✅ ROS 2 공식 지원
고정밀 소형 자동화 협동로봇
두산로보틱스 M0609는 6개의 각 축에 탑재된 고성능 토크센서를 기반으로
섬세하고 정교한 작업이 가능한 M-시리즈 플래그십 모델입니다.
미세한 힘 변화까지 감지하는 토크센서로 업계 최고 수준의 충돌 민감도를 실현해
작업자와 안전하게 협업할 수 있으며, 힘 제어·순응 제어 기술로
조립·폴리싱·디버링 등 정밀 공정에 탁월한 성능을 발휘합니다.
공간 효율과 정밀도가 중요한 전자 생산 및 자동차 응용 분야에서 주로 활용되며,
ROS 2를 공식 지원해 연구 및 개발 환경에도 폭넓게 적용 가능합니다.
M-SERIES 주요 장점
● Master+ 안전성
6개의 고성능 토크센서 탑재로 미세한 힘 변화를 감지함은 물론 업계 최고 수준의 충돌 민감도를 통한 빈틈없는 안전성을 실현합니다.
● Master+ 힘 제어
고성능 토크센서가 섬세하고 정교한 작업이 가능한 고도의 힘 제어 & 순응 제어 기술을 완성합니다.
● Master+ 작업관리
티치 펜던트 하나로 복잡하고 어려운 작업 환경을 쉽고 간편하게 관리할 수 있습니다.
● Master+ 셋업
스마트 셋업 기능이 로봇 설치 경사각과 툴 위치 및 무게를 자동으로 측정해 빠른 설치 및 즉시 현장 투입이 가능합니다.
● ROS 2 공식 지원
두산로보틱스 공식 ROS 2 문서와 API를 제공해 연구·개발 환경에 통합할 수 있습니다. DART Platform으로 PC 기반 프로그래밍도 지원합니다.
● IP54 · 산업 통신 프로토콜 대응
IP54 등급으로 터프한 산업 현장에서도 안정적이며, TCP/IP · Modbus · EtherNet/IP · PROFINET 등 주요 산업 통신을 지원합니다.
메인 어플리케이션
🔩
조립
나사체결·기어조립 등 정밀 조립
🔧
머신 텐딩
공작기계 소재 로딩·언로딩
🔥
용접
일정 조건·다양한 경로 부품 접합
✨
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가공면 정리 및 버(Burr) 제거
🧴
글루잉 · 본딩
균일한 접착제 분사 작업
🧊
플라스틱 사출보조
사출 성형품 분리·적재 보조
🏗️
프레스 포밍
판넬 프레스 로딩·언로딩
🍽️
서비스
의료·식음료 제조 반복 작업
제품 상세
Specifications
기본 구성품
🖥️ 제어기
최신 통신 기술을 모두 지원해 각종 자동화 설비 및 주변기기와 쉽게 인터페이스가 가능한 컨트롤러
📱 티치 펜던트
태블릿 PC 같은 우수한 사용감과 DART Platform 탑재로 간단한 프로그래밍부터 다양한 애플리케이션 구성이 가능
옵션품
🎨 색상 — 화이트 / 네이비
기본 화이트, 오염 환경에 강한 Anti Stain 네이비 선택 가능
🚚 DC형 제어기 (CS-02)
AGV·AMR 등 모바일 로봇 장착용 컴팩트 컨트롤러
🛠️ 제어기 (스틸)
IP54로 터프한 산업 현장에서도 안정된 성능을 보장하는 견고한 컨트롤러
🎮 콕핏
간단한 버튼 동작만으로 티칭 모드 선택과 좌표 저장이 가능한 직접교시 버튼
개발 환경 (Dev Support)
✅ ROS 2 공식 지원 (두산로보틱스 공식 ROS 2 Docs 제공)
✅ 공식 API 문서 제공
✅ DART Platform (PC 기반 프로그래밍)
* 제품 사양은 두산로보틱스 공식 매뉴얼(V3.2.0) 기준이며,
실제 성능은 환경·사용 조건에 따라 상이할 수 있습니다.
Q&A
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We will respond as soon as possible. (10:00 - 17:00)
To cancel or return a purchased product, please submit your request via My Page.
Cancellations, returns, or refunds cannot be processed through the Q&A or Reviews section.
For questions unrelated to the product itself—such as pricing, sellers, exchanges/returns, or shipping—please use the 1:1 Inquiry section in the Help Center.
Posts unrelated to the product, including resales, advertisements, abusive language, slander, or spam, may be moved, hidden, or deleted without notice.
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Product Reviews
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Product Details
| Product Name (Model) | 두산로보틱스 협동로봇 M0609 (Payload : 6kg, Reach : 900mm) | ||
|---|---|---|---|
| Power | 100~240 VAC, 50~60Hz | Certification | NRTL(미국), CE(유럽), KCs(한국) 인증 획득 |
| Manufacturer (Importer) | 두산로보틱스 | Country of Origin | 대한민국 |
| Payload (Kg) | 6 | Working Radius (mm) | 900 |
| Dimensions (H × W × D, mm) | 490x390x287mm | Weight (kg) | 27.5 |
| Specifications | 가반중량 6kg | 작업반경 900mm | 반복정밀도 ±0.03mm | 6축 DOF | IP54 | ROS 2 공식 지원 | ||
| Optional Products | 두산로보틱스 협동로봇 M0609 - 색상(화이트·네이비) / DC형 제어기(CS-02) · 제어기(스틸, IP54) / 콕핏 | ||
| Warranty | 12months | ||
| A/S Customer Center | 빅웨이브로보틱스, 080-858-5050 | ||
Return & Exchange Information
| Return Address | - |
|---|---|
| Return & Exchange Shipping Fee | - |
| Return & Exchange Policy | - |
Business Information Disclosure
| Business Name | - | ||
|---|---|---|---|
| Business Address | - | ||
| Customer Service Contact | - | ||
Caution
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