<h2 dir="ltr" style="line-height:1.7999999999999998;margin-top:0pt;margin-bottom:4pt;" data-pasted="true"><span style="font-size:17pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">공정 개요</h2><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">본 솔루션은 메크마인드(Mech-Mind)의 고정밀 산업용 3D 비전 카메라&nbsp;<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">Mech-Eye LSR L-GL<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">과 AI 기반 비전 알고리즘을 결합한 금속 가공 산업용&nbsp;<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">트랙 링크(Track Link) 빈피킹 자동화 시스템<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">입니다.<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">깊은 빈(Bin)에 무작위로 적재되어 있는 무거운 금속 부품(트랙 링크)을 3D 비전으로 정밀하게 인식하고, 산업용 로봇이 이를 하나씩 피킹하여 다음 가공 공정으로 이송하는 과정을 자동화하는 것이 핵심입니다.<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">트랙 링크와 같은 금속 부품은 형상이 복잡하고 표면 반사가 심하며, 어두운 환경과 비닐 포장재 등 조명 간섭 요소가 많아 기존 비전 시스템으로는 3D 데이터를 정확하게 추출하기 어렵습니다.<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">메크마인드 AI 3D 비전 솔루션은 주변광(Ambient light)의 저항성을 극대화하고, 복잡한 형태의 부품 위치와 자세(Pose)를 실시간으로 파악하여 로봇이 좁은 빈 내부에서도 충돌 없이 안정적으로 피킹할 수 있는 최적의 경로를 제공합니다.<h2 dir="ltr" style="line-height:1.7999999999999998;margin-top:0pt;margin-bottom:4pt;"><span style="font-size:17pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;"> 프로젝트 배경</h2><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">금속 및 기계 가공 산업에서 트랙 링크와 같은 무거운 부품은 대량으로 생산되어 깊은 빈(Bin)이나 파렛트 안에 무작위로(Random Bin) 담겨 이동합니다.<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">하지만 이런 금속 부품들은 표면의 난반사가 심하고, 형상이 복잡하여 기존 2D 카메라나 일반적인 3D 비전 시스템으로는 부품 간의 경계나 정확한 위치를 파악하는 데 한계가 있었습니다.<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">또한, 부품이 어지럽게 엉켜 있는 깊은 빈 내부에서 로봇이 작업을 수행할 때 내벽이나 주변 부품과의 충돌 위험이 크며, 이를 방지하기 위한 정밀한 경로 생성이 필수적입니다.<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">수작업으로 무거운 트랙 링크를 일일이 정렬하거나 피킹하는 것은 작업자의 근골격계 질환을 유발하고 전체 공정의 생산성을 떨어뜨리는 주요 원인이 되었습니다.<span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">이번 솔루션은 이러한 현장의 고충을 해결하기 위해 빛 반사에 강한 3D 비전 기술, 충돌 방지를 고려한 스마트 경로 생성, 무작위 적재 환경에서의 유연한 픽앤플레이스 시스템 구축을 목표로 도입되었습니다. <h2 dir="ltr" style="line-height:1.7999999999999998;margin-top:0pt;margin-bottom:4pt;"><span style="font-size:17pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:700;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">프로젝트 목적</h2><ul style="margin-top:0;margin-bottom:0;padding-inline-start:48px;"><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">표면 반사가 심하고 형상이 복잡한 금속 부품(트랙 링크)의 정밀한 3D 인식</li><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">강한 주변광(Ambient light) 간섭 및 어두운 조명 환경 극복</li><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">무작위로 엉켜 있는 부품의 개별 위치 및 3D 자세(Pose) 정확한 추론</li><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">빈(Bin) 내부 벽면 및 주변 부품과의 충돌(Collision) 방지 및 회피 경로 자동 생성</li><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">무거운 금속 부품 취급에 따른 작업자 위험 감소 및 근골격계 질환 예방</li><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">부품 사전 정렬을 위한 지그(Jig)나 추가 공정 없는 유연한 무인화 구현</li><li dir="ltr" style="list-style-type:disc;font-size:13pt;font-family: initial;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;"><span style="font-size:13pt;font-family:Arial,sans-serif;color:#000000;background-color:transparent;font-weight:400;font-style:normal;font-variant:normal;text-decoration:none;vertical-align:baseline;white-space:pre;white-space:pre-wrap;">금속 가공 생산 라인(머신텐딩 등)의 안정성 요구 충족 및 전반적인 생산성 향상</li></ul>

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