Curious about the robots deployed?
![[업계 최저가] 두산로보틱스 H2017 (Payload : 20kg, Reach : 1700mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F8%2Fc57caa46-ba07-48e7-8bc0-5c75afeb356a%2FH2017.png&w=256&q=75)
![[업계 최저가] 두산로보틱스 H2515 (Payload : 25kg, Reach : 1500mm)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fd1fchzsdhim61l.cloudfront.net%2FStore%2Fthumbnail%2F9%2F60c447cf-bed5-4b37-aa03-dd441788c6c1%2FH2515.png&w=256&q=75)
이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다.
두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로
직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
팔레타이징 작업을 자동화 하고 싶은 분
중량물 적재로 안전 사고의 위험에 노출된 작업
라인이 협소하여 공간 할애가 어려우신 분
자동화 도입 초기 투자 비용 부담되시는 분
설치 면적 및 평면도
최대 25kg 가반하중 / 최대 1700mm 작업반경
Components
| Robot | 두산 협동로봇 H2017;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ;
- 작업반경 1,700mm, 중량 79Kg ;
두산 협동로봇 H2515;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 25kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ;
- 작업반경 1,500mm, 중량 77Kg ; |
|---|---|
| Peripherals | 두산 협동로봇 H시리즈 (H2017 또는 H2515);
진공흡착식 경량 그리퍼;
- 작업물 형상, 사양에 따라 다양한 타입의 그리퍼 선정;
- 서보핸드 타입, 실리더 타입, 포크(fork) 타입, 진공 타입;
두산 드레스 팩;
- Tool에 연결되는 하네스 정리;
- H시리즈 전용 악세서리로 밸크로를 활용하여 필요한 위치 고정 가능;
PC;
- 윈도우 기반 터치 PC 적용;
- 팔레타이징 작업 설정 SW 내장;
Lift System;
- 서보 엑츄에이터 리프트;
레이더 센서;
- 3면(전면 및 양쪽 측면)에 설치;
- 센서 중심 기준 상하, 좌우 및 일정 거리 내 감지 가능;
이동용 Wheel;
- 바퀴 구성으로 작업위치 이동, 변경 시 용이; |
Workflow
| STEP 1. | 박스 사이즈 및 무게, 팔레트 사이즈 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스, 팔레트 패턴 설정 |
| STEP 3. | 층별 패턴 설정 |
| STEP 4. | 리프트 사용 여부 설정 |
| STEP 5. | 자동 작업 시작 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
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이 솔루션은 두산로보틱스 협동로봇 H시리즈(H2017, H2515)를 활용한 로봇 자동 적재 시스템입니다.
두산로보틱스에서 수행하는 최적화된 팔레타이징 솔루션으로 모듈화된 솔루션으로
직관적 전용 소프트웨어 작업 설정으로 쉽고 편리하게 팔레타이징 시스템을 도입할 수 있습니다.
프로젝트 배경 및 목적
팔레타이징 작업을 자동화 하고 싶은 분
중량물 적재로 안전 사고의 위험에 노출된 작업
라인이 협소하여 공간 할애가 어려우신 분
자동화 도입 초기 투자 비용 부담되시는 분
설치 면적 및 평면도
최대 25kg 가반하중 / 최대 1700mm 작업반경
Components
| Robot | 두산 협동로봇 H2017;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 20kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ;
- 작업반경 1,700mm, 중량 79Kg ;
두산 협동로봇 H2515;
- 6축 다관절 협동로봇, 6개의 토크센서, 가반하중 25kg, 반복정밀도 ± 0.1mm, ;
- 작업반경 1,500mm, 중량 77Kg ; |
|---|---|
| Peripherals | 두산 협동로봇 H시리즈 (H2017 또는 H2515);
진공흡착식 경량 그리퍼;
- 작업물 형상, 사양에 따라 다양한 타입의 그리퍼 선정;
- 서보핸드 타입, 실리더 타입, 포크(fork) 타입, 진공 타입;
두산 드레스 팩;
- Tool에 연결되는 하네스 정리;
- H시리즈 전용 악세서리로 밸크로를 활용하여 필요한 위치 고정 가능;
PC;
- 윈도우 기반 터치 PC 적용;
- 팔레타이징 작업 설정 SW 내장;
Lift System;
- 서보 엑츄에이터 리프트;
레이더 센서;
- 3면(전면 및 양쪽 측면)에 설치;
- 센서 중심 기준 상하, 좌우 및 일정 거리 내 감지 가능;
이동용 Wheel;
- 바퀴 구성으로 작업위치 이동, 변경 시 용이; |
Workflow
| STEP 1. | 박스 사이즈 및 무게, 팔레트 사이즈 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 박스, 팔레트 패턴 설정 |
| STEP 3. | 층별 패턴 설정 |
| STEP 4. | 리프트 사용 여부 설정 |
| STEP 5. | 자동 작업 시작 |
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