Curious about the robots deployed?
공정 개요
해당 도입사례는 KUKA 산업용 로봇과 자체 설계한 로봇 그리퍼, High Payload Track Motion을 결합하여 주택 창호 조립 자동화를 구현한 국내 최초의 솔루션입니다. 공간제작소는 건축 비용 절감 및 균일한 품질의 모듈러 주택 생산을 목표로 창호 조립 자동화 시스템을 도입하였습니다.
프로젝트 배경 및 목적
기존 현장에서는 숙련된 기술자들이 수작업으로 샷시 프레임을 조립하며 긴 작업 시간을 소모하였고, 건축주의 다양한 요구에 대응하기 위해 많은 인력이 필요했습니다. 또한 넓은 작업 환경과 복잡한 로봇 작동 환경으로 인해 실시간 모니터링이 어렵고 공정 관리에 한계가 있었습니다.
본 프로젝트의 목적은 창호 조립 공정의 자동화를 통해 작업 시간을 획기적으로 단축하고, 표준화된 생산 시스템을 구축하여 일정한 품질을 확보하며, 실시간 생산 모니터링 시스템을 통해 공정 관리의 효율성을 극대화하는 것입니다.
Components
| Robot | KUKA KR 210 R3100 산업용 로봇 : 최대 가반하중 210kg, 작업반경 3,065mm로 고하중 작업과 고정밀 동작에 최적화된 로봇입니다. ; 자체 설계 로봇 그리퍼 및 High Payload Track Motion : 목조 자재의 정렬 및 이동, 상하부 창호 조립, 골조 이동 등 다양한 작업을 수행합니다. |
|---|---|
| Peripherals | SOLlink Industrial 시스템 : 로봇 및 작업 현황을 실시간 모니터링하여 생산 지연 구간을 신속히 파악하고 대응할 수 있게 지원합니다. |
Workflow
| STEP 1. | 자재 투입: 자체 설계한 로봇 그리퍼를 활용하여 목조 자재를 정확히 정렬 및 이동합니다. |
|---|---|
| STEP 2. | 창호 조립: 모듈화 생산 시스템에 따라 창호의 상·하부를 자동으로 조립합니다. |
| STEP 3. | 골조 이동: 조립이 완료된 목재 골조를 로봇이 안전하고 정확하게 이동시킵니다. |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
RB3-1200 협동로봇을 활용한 김 구이 자동화 솔루션
본 적용사례는 RB3-1200을 활용한 김구이 자동화 솔루션입니다. 협동 로봇 시스템을 이용 하여 안정성과 균일한 가열시간을 통해 맛을 유지하고, 생산성을 높이기 위하여 제작된 시스템 입니다. 또한 아이콘 기반의 GUI를 사용해 사용자의 유형에 맞게 인터페이스를 설정 할 수 있고, 쉬운 유지 보수와 높은 보안 수준, 직관적인 프로그래밍 기능을 제공합니다. 안드로이드 OS기반의 스마트폰 과 태블릿 PC, 윈도우 OS 한경의 모든 기기에서 호환해 사용이 가능합니다.
All picker gripper을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션
이 적용사례는 All picker gripper 을 이용한 자동화 및 부품 조립&가공라인을 자동화한 솔루션입니다. All picker gripper는 이름 그대로 어떠한 물체도 피킹이 가능한 그리퍼이며, 작업물에 구멍이 뚫려있어 불안정한 상황에서도 안정적으로 피킹을 할 수 있습니다.
태양광 패널 설치 자동, 이동형 로봇팔(모바일 매니퓰레이터)에게 맡긴 이유(루미너스로보틱스)
호주의 대규모 태양광 발전소 건설 현장에 적용된 본 솔루션은 루미너스로보틱스(Luminous Robotics)가 개발한 자율이동형 로봇, 'LUMI'를 중심으로 한 모바일 매니퓰레이터 기반 설치 자동화 시스템입니다. 현장은 고온, 강풍, 거친 지형 등 사람이 작업하기에 까다로운 환경이었으며, 노동력 부족 및 인건비 상승 문제로 인해 건설 자동화에 대한 요구가 높아지고 있는 상황이었습니다. LUMI는 무거운 태양광 패널을 빠르고 정확하게 설치할 수 있도록 설계된 이동식 로봇팔로, 자율주행 기능과 로봇 암, 고정밀 센서가 통합된 구조입니다. 특히 기존 인력 중심의 설치 방식과 충돌 없이 통합되도록 설계되어, 별도 인프라 변경 없이도 현장 자동화 전환이 가능합니다.
공정 개요
해당 도입사례는 KUKA 산업용 로봇과 자체 설계한 로봇 그리퍼, High Payload Track Motion을 결합하여 주택 창호 조립 자동화를 구현한 국내 최초의 솔루션입니다. 공간제작소는 건축 비용 절감 및 균일한 품질의 모듈러 주택 생산을 목표로 창호 조립 자동화 시스템을 도입하였습니다.
프로젝트 배경 및 목적
기존 현장에서는 숙련된 기술자들이 수작업으로 샷시 프레임을 조립하며 긴 작업 시간을 소모하였고, 건축주의 다양한 요구에 대응하기 위해 많은 인력이 필요했습니다. 또한 넓은 작업 환경과 복잡한 로봇 작동 환경으로 인해 실시간 모니터링이 어렵고 공정 관리에 한계가 있었습니다.
본 프로젝트의 목적은 창호 조립 공정의 자동화를 통해 작업 시간을 획기적으로 단축하고, 표준화된 생산 시스템을 구축하여 일정한 품질을 확보하며, 실시간 생산 모니터링 시스템을 통해 공정 관리의 효율성을 극대화하는 것입니다.
Components
| Robot | KUKA KR 210 R3100 산업용 로봇 : 최대 가반하중 210kg, 작업반경 3,065mm로 고하중 작업과 고정밀 동작에 최적화된 로봇입니다. ; 자체 설계 로봇 그리퍼 및 High Payload Track Motion : 목조 자재의 정렬 및 이동, 상하부 창호 조립, 골조 이동 등 다양한 작업을 수행합니다. |
|---|---|
| Peripherals | SOLlink Industrial 시스템 : 로봇 및 작업 현황을 실시간 모니터링하여 생산 지연 구간을 신속히 파악하고 대응할 수 있게 지원합니다. |
Workflow
| STEP 1. | 자재 투입: 자체 설계한 로봇 그리퍼를 활용하여 목조 자재를 정확히 정렬 및 이동합니다. |
|---|---|
| STEP 2. | 창호 조립: 모듈화 생산 시스템에 따라 창호의 상·하부를 자동으로 조립합니다. |
| STEP 3. | 골조 이동: 조립이 완료된 목재 골조를 로봇이 안전하고 정확하게 이동시킵니다. |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.